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安邦信A11和E11變頻器在分切機(jī)上的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2019-08-05 10:16:09來(lái)源:

安邦信A11和E11變頻器在分切機(jī)上的應(yīng)用
1前言
近幾年我國(guó)的造紙業(yè)及印刷包裝行業(yè)取得了飛速的發(fā)展,面臨著前所未有巨大機(jī)遇,但相對(duì)于世界先進(jìn)的設(shè)備,也面臨著巨大的挑戰(zhàn)。生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力非常強(qiáng)大,但我們的產(chǎn)品基本處于中低端市場(chǎng)。主要的原因是技術(shù)條件的限制。目前為至,大量的分切機(jī)上仍舊使用磁粉制動(dòng)器來(lái)進(jìn)行收放卷張力控制,限制了設(shè)備的運(yùn)行速度,也浪費(fèi)了能源,而且由于磁粉本身的使用壽命的原因,造成了故障率較高的情況。
安邦信公司推出的G11變頻器,可以進(jìn)行恒張力控制,并且可以控制張力錐度,保證收卷后各層形狀均勻,而且極大的提高了分切機(jī)的運(yùn)行速度。
2分切機(jī)介紹
分切機(jī)是一種將寬幅紙張或薄膜分切成多條窄幅材料的機(jī)械設(shè)備,常用于造紙機(jī)械及印刷包裝機(jī)械。分切機(jī)的簡(jiǎn)易示意
分切機(jī)的傳統(tǒng)控制方案是利用一臺(tái)大電機(jī)來(lái)來(lái)驅(qū)動(dòng)收放卷的軸,在收放卷軸上加有磁粉離合器,通過(guò)調(diào)節(jié)磁粉離合器的電流來(lái)控制其所產(chǎn)生的阻力,來(lái)控制材料表面的張力。
磁粉離合器及制動(dòng)器是一種特殊的自動(dòng)化執(zhí)行元件,它是通過(guò)填充于工作間隙的磁粉傳遞扭矩,改變勵(lì)磁
電流可以改變磁粉的磁性狀態(tài),進(jìn)而調(diào)節(jié)傳遞的扭矩??捎糜趶牧汩_始到同步速度的無(wú)級(jí)調(diào)速,適用于高速段微調(diào)及中小功率的調(diào)速系統(tǒng)。還用于用調(diào)節(jié)電流的方法調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩以保證卷繞過(guò)程中張力保持恒定的開卷或復(fù)卷張力控制系統(tǒng)。
其主要的特點(diǎn)是磁粉離合器作為一個(gè)阻力裝置,通過(guò)系統(tǒng)控制,來(lái)輸出一個(gè)直流電壓,控制磁粉離合器產(chǎn)生的阻力。主要的優(yōu)勢(shì)是其為被動(dòng)裝置,可以控制較小的張力。其主要的缺點(diǎn)是速度不能高,高速運(yùn)行時(shí)易造成磁粉高速磨擦,產(chǎn)生高溫,造成磁粉離合器發(fā)熱進(jìn)而縮短其壽命。
3G11變器器在分切機(jī)上的控制框圖:
方案說(shuō)明:
使用安邦信E11變頻器驅(qū)動(dòng)壓輥,控制分切機(jī)的運(yùn)行速度,它可以工作在開環(huán)矢量工作方式。主速度一般可以用電位器來(lái)調(diào)整。AO1端口作為運(yùn)行頻率的輸出,作為放卷變頻器、上、下收卷變頻器的線速度給定。放卷變頻器及收卷變頻器要使用A11變頻器,A11變頻器是一種可以實(shí)現(xiàn)張力控制的變頻器,可以通過(guò)變頻器內(nèi)部的計(jì)算,獲得所需要的轉(zhuǎn)矩,通過(guò)控制變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)獲得恒張力控制。
因?yàn)槭噶靠刂谱冾l器的轉(zhuǎn)矩控制精度為額定轉(zhuǎn)矩的5%以上,所以當(dāng)控制的張力過(guò)小時(shí),在空卷時(shí)變頻器應(yīng)輸出小的轉(zhuǎn)矩,比較困難。
參數(shù)配置情況:
主驅(qū)動(dòng)變頻器(E11):
(無(wú)速度傳感器矢量控制)
(端子命令)
(AI1輸入)
后級(jí)變頻器輸入和驅(qū)動(dòng)變頻器輸入頻率相除)其它參數(shù)均為出廠默認(rèn)值。
調(diào)試情況說(shuō)明:
利用G11變頻器作分切機(jī)控制時(shí),建議使用電機(jī)直接拖動(dòng)主軸的方式而無(wú)需安裝減速裝置。主要原因是變頻器控制張力時(shí)控制量比較終為變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩為張力與卷徑的乘積,在空卷時(shí),輸出轉(zhuǎn)矩為比較小。如果減速比為N,折算到變頻器上轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)矩/N,若小于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的5%,則控制的不夠準(zhǔn)確。
在調(diào)試時(shí),首先將收放卷的三個(gè)變頻器的閉環(huán)矢量方式調(diào)試正常,否則沒法完成后續(xù)的轉(zhuǎn)矩控制。在此過(guò)程中,比較常遇到的問題是編碼器信號(hào)沒有輸入、旋轉(zhuǎn)編碼器A、B方向接反、編碼器脈沖數(shù)輸入不正確。這幾種問題的表現(xiàn)形式主要是運(yùn)行速度和輸入速度偏差較大或者電機(jī)低速蠕動(dòng)而且運(yùn)行電流與實(shí)際空載電流相差較大。
放卷控制中變頻器實(shí)際上只是提供一個(gè)反向的拉緊力,所以其控制精度要求不高。調(diào)試相對(duì)簡(jiǎn)單。關(guān)于零速時(shí)的反向拉緊,A11變頻器可以提供兩種選擇,一個(gè)是允許反向拉緊功能,表現(xiàn)形式是在零速時(shí)若運(yùn)行命令沒有撤掉,則變頻器可控制電機(jī)一直將材料拉緊,避免剛開始運(yùn)行時(shí)由于材料松馳而造成的速度沖擊,將材料拉斷。河南廣潤(rùn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司  專業(yè)銷售維修變頻器、鄭州直流調(diào)速器維修、鄭州軟啟動(dòng)器維修、鄭州PLC(可編程序控制器)、 維修電話:0371- 56700815  15515598858    網(wǎng)址:http://www.drtubing.com

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