一. 檢查裝置和電機(jī) :略
二. 基本參數(shù)設(shè)定(計(jì)算機(jī)或PMU單元完成)
1.系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整
用PMU執(zhí)行功能P051= 21，調(diào)用缺省的工廠設(shè)置參數(shù)構(gòu)成基本
參數(shù)文件,用P052=0顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。
合上裝置控制電源和操作控制電源執(zhí)行P051=21，偏差調(diào)整(P051=22) 同時(shí)
進(jìn)行，參數(shù)P825.02被設(shè)置。
2.整流裝置參數(shù)設(shè)定
P067=1-5 選擇負(fù)載過(guò)負(fù)荷周期，見(jiàn)手冊(cè)，當(dāng)本參數(shù)大于1時(shí)，整流器額定
直流電流R072.01將變?yōu)樗x周期內(nèi)的基本負(fù)載值，P075參數(shù)必須設(shè)定 為
1或2。一般情況下，裝置的計(jì)算的晶閘管溫升包容上述過(guò)載周期
P075=0 不允許裝置過(guò)載，裝置比較大輸出電流被限制在額定直流電流
R072.01
=1 電樞電流比較大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當(dāng)計(jì)
算的晶閘管溫升超過(guò)允許值時(shí)，報(bào)警A039激活，電樞電流給定自動(dòng)自動(dòng)減
小到整流器額定電流R072.01。
=2 整流器電樞電流比較大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流
R072.01,當(dāng)計(jì)算的晶閘管溫升超過(guò)允許值時(shí),故障F039被激活。
本參數(shù)根據(jù)電機(jī)額定參數(shù)值和使用工況,從保護(hù)裝置過(guò)載的角度出發(fā)進(jìn)行設(shè)
置，本參數(shù)與P067共同作用，對(duì)裝置的過(guò)負(fù)荷周期進(jìn)行設(shè)定。
P078.01= 630V主回路進(jìn)線交流電壓,作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值
P078.02= 380V，勵(lì)磁進(jìn)線電壓
作為欠壓或過(guò)壓的判斷門(mén)檻電壓，相關(guān)參數(shù)見(jiàn)P351，P352，P361-P364.
3.電機(jī)參數(shù)設(shè)定
P100(F)= 額定電動(dòng)機(jī)電樞電流(A)
P101(F)=額定電動(dòng)機(jī)電樞電壓(V)
P102(F)= 額定電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流(A)
P103(F)=比較小電機(jī)勵(lì)磁電流(A),必須 小于P102的50%.在弱磁調(diào)速場(chǎng)合,一
般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值.
P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵(lì)磁回路電阻：在優(yōu)化過(guò)程
自動(dòng)設(shè)定。
P114(F)=電動(dòng)機(jī)熱時(shí)間系數(shù)，根據(jù)本參數(shù)和P100對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱過(guò)載保
護(hù)：當(dāng)電機(jī)溫升達(dá)到報(bào)警曲線值時(shí)觸發(fā)A037報(bào)警；當(dāng)溫升達(dá)到故障曲線值
時(shí)觸發(fā)F037故障。缺省值10MIN。
P115(F)= 電樞反饋時(shí),比較大速度時(shí)的EMF(%)，缺省值100。以整流器進(jìn)線
標(biāo)準(zhǔn)電壓(R078)為基準(zhǔn),設(shè)置時(shí)應(yīng)考慮進(jìn)線電壓實(shí)際值等各種參數(shù)影
響.P115= EMF額定值/R078(見(jiàn)功能圖),EMF額定值=P101-P100*P110。在
P083=3時(shí)，觀察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機(jī)基速，
觀察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準(zhǔn)P115參數(shù)。
P118(F)=額定EMF(V)， P119(F)=額定速度(%)： P118、P119是在勵(lì)磁減
弱優(yōu)化過(guò)程中P051=27設(shè)置的，當(dāng)P100,P101,P110參數(shù)發(fā)生變化后，弱
點(diǎn)也隨著變化，不再是P118，實(shí)際額定速度=P119*實(shí)際額定EMF/P118
當(dāng)P102變化時(shí)，勵(lì)磁減弱優(yōu)化重做。
4.實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定
P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)
當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器) 時(shí)，100%速度為P143參數(shù)值
當(dāng) P083=3 (電樞反饋) 時(shí)，100%速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度
P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；
碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“1”。
P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
P142=1，編碼器15V電源供電
P143(F)= 編碼器反饋時(shí)比較高的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)
P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)
5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定
P081=0 恒磁運(yùn)行方式 (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)
P081=1 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1)
P082=2 勵(lì)磁運(yùn)行模式，達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07后，經(jīng)過(guò)P258的延時(shí)，輸
經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257.
P257(F)= 0 (%P102) 停機(jī)勵(lì)磁
6.限幅值參數(shù)設(shè)定
P642.01-04= 100 % 主設(shè)定點(diǎn)速度限幅
P091=100% 斜坡給定閾值
P169=0, P170=0 帶電流限幅的閉環(huán)電流控制
P605.01-04=1 轉(zhuǎn)矩限幅
P171.01= 100% (P100為基值) ，P172.01=-100(P100為基值)電流限幅
7.斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定
P303.01(F)= 10 S
P304.01(F)= 10S
P305.01(F)= 0.5S
P306.01(F) = 0.5S
上述參數(shù)對(duì)斜坡參數(shù)組1進(jìn)行設(shè)定,規(guī)定了由0速到比較高速的時(shí)間10S,過(guò)度
圓弧時(shí)間0.5S.
8.輔助功能參數(shù)設(shè)定
零速信號(hào)：
P373(F)=1% 轉(zhuǎn)速大于1%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1
P374(F)=0.5% 回環(huán)寬度
P375(F)=0.1S 延遲時(shí)間
P675(B) =24 CUD2板43端子開(kāi)關(guān)量連接量24，當(dāng)輔傳動(dòng)使用熔斷器或超
速開(kāi)關(guān)時(shí)，接點(diǎn)動(dòng)作產(chǎn)生外部故障1和2。
P689.1=B20 端子41，風(fēng)機(jī)信號(hào)作為外部報(bào)警2
P771=106 設(shè)置開(kāi)關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出
P755=167，P754=OFFSET，設(shè)置模擬量輸出2作為速度表指示
P753=10V×電機(jī)比較大速度/速度表滿偏值，規(guī)格化
P820.04=0 將傳動(dòng)堵轉(zhuǎn)故障使能
P644.01=402 內(nèi)控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。
三. 檢查主電機(jī)勵(lì)磁
令P082=2，合勵(lì)磁進(jìn)線電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀察勵(lì)磁
表指示情況。
恢復(fù)P257=0。
四. 電機(jī)啟動(dòng)
以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵(lì)磁電
源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51＝40情況下，傳動(dòng)柜選擇開(kāi)關(guān)輸入合閘和解
封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
五. 檢查只讀參數(shù)
R010：開(kāi)關(guān)量輸入，0-6位對(duì)應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對(duì)應(yīng)ESTOP信號(hào)
R011：開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110
端子和閘信號(hào)
R015：實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
R016：實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
R017：實(shí)際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。
R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110
六. 檢查風(fēng)機(jī)
檢查裝置風(fēng)機(jī)
檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)
七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔
令P830=3，合勵(lì)磁進(jìn)線電源，合ME開(kāi)關(guān)，若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報(bào)
F061裝置故障信號(hào)；若橋臂快熔熔斷，報(bào)F004故障，R047故障碼為3。
若無(wú)故障,參數(shù)P830自動(dòng)恢復(fù)為0.
八. 優(yōu)化
電樞和勵(lì)磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵(lì)磁,控制,風(fēng)機(jī)電源投入
裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門(mén)上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命
令，當(dāng)裝置狀態(tài)<01.0時(shí),執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開(kāi)始,優(yōu)化過(guò)程要保證電機(jī)鎖死，優(yōu)化
運(yùn)行結(jié)束時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置回到07.2狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約40S。電流限幅將不起作用,
電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān).
以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置：
- P110 P111：電樞回路電阻，電感
- P112：勵(lì)磁回路電阻
- P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益
- P255 P256：勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益
- P826:自然換相時(shí)間的校正
電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=0.01,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，
P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參
數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。
P159=0.2 電樞自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值%
P160=0.02 附加的無(wú)轉(zhuǎn)矩時(shí)間間隔S
速度環(huán)優(yōu)化
將勵(lì)磁,控制,風(fēng)機(jī)電源投入
在電樞反饋方式下啟動(dòng)電機(jī)，檢查觀察R024參數(shù),保證正向速度給定與實(shí)
際軋制方向一致，RO24參數(shù)應(yīng)和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器
反饋試車。
編碼器脈沖信號(hào)正常的情況下，停車后修改P080=0，P083=2，P140=1，
P143=電機(jī)基速，啟動(dòng)電機(jī)，裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26
整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門(mén)上選擇關(guān)輸入合閘命令和解
封命令，裝置狀態(tài)<01.0時(shí),執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開(kāi)始,優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置回到
07.2狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約6S。電機(jī)以45%的額定電樞電流加速,達(dá)到20%的比較大
電機(jī)速度，速調(diào)優(yōu)化得到P225，P226，P228。
這種優(yōu)化在帶上機(jī)械負(fù)載后必須重新做(因?yàn)楸容^高轉(zhuǎn)速值有大的變化)!
記錄調(diào)試結(jié)果。
九. 勵(lì)磁電流調(diào)整
啟動(dòng)電機(jī)，運(yùn)行至20%，50%，80%的速度，觀察R038（電樞電壓），R037
（EMF實(shí)際值顯示）
根據(jù)理論計(jì)算值與實(shí)際值比較，調(diào)整P102參數(shù)，完成勵(lì)磁電流的標(biāo)定。
記錄調(diào)試結(jié)果。
十. 勵(lì)磁特性優(yōu)化
令P143=電機(jī)比較高轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。
啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.
弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。
記錄優(yōu)化結(jié)果
十一. 電機(jī)和機(jī)械考核
十二. 帶機(jī)械速度環(huán)優(yōu)化和調(diào)整
十三. 內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置
P055=112，P057=112，將1#組參數(shù)拷貝到2#組，選擇內(nèi)外控觀察R056，
R058參數(shù)組選擇情況
P171.2= 150%，P172.2= -150%
P644.2=3002 外控速度給定。
P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001 內(nèi)外控時(shí)控制字的選擇
P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9
P676.1(B)=P676.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組FDS選擇
P677.1(B)=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止）
P690.1(B)=P690.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組BDS選擇
P641.1(B)=P641.2=17用開(kāi)關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路
與否,內(nèi)控狀態(tài)選1#組，外控狀態(tài)選2#組.，或令P641.01=0， P641.02=1
十四. 通訊參數(shù)的設(shè)定
通訊板CBP是小板,附著在ADB板上，PC機(jī)需要數(shù)據(jù)文件SIEM8045.GSD
P918=通訊站號(hào)地址設(shè)定，PLC對(duì)應(yīng)同樣站地址
U711.1=0
U712= 2 定義通訊字類型為 4PKW+6PZD
U722=0 禁止通訊故障F082
P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能
U710.1=0 激活CBP配置
PLC到傳動(dòng)的信號(hào):（U733顯示）
Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用,無(wú)意義
Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001)
Word 6 速度給定 P644.02=3002 (K3002)
Word7- Word10=0不用
傳動(dòng)到PLC的信號(hào):（U734中設(shè)定）
Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用,無(wú)意義
U734.01=32狀態(tài)字1(K32)
U734.02=9811 當(dāng)前故障碼(K9811)
U734.03=167傳動(dòng)的速度反饋(K167)
U734.04=117傳動(dòng)的實(shí)際電流反饋(K117)
U734.05=142傳動(dòng)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩反饋(K142)
U734.06=20傳動(dòng)的數(shù)字輸入(K20)
十五. 速度環(huán)手動(dòng)優(yōu)化
1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù)
P634.01=190基本速度給定
P634.02=203 速度振蕩給定
2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口
參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說(shuō)明
P480 正向振幅 5% -200/200
P481 正向振幅時(shí)間 2S 0-300S
P482 反向振幅 0% -200/200
P483 反向振幅時(shí)間 2S 0-300S
P750 14,15端子輸出 K203(給定振幅) 模擬輸出3
P755 16,17端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出4
3.將裝置合閘且運(yùn)行使能,37,38高電平后,從P402加入給定速度,當(dāng)速度穩(wěn)定
后,加入P480振幅5%,速度振蕩開(kāi)始,根據(jù)速度波形調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益
P225,P226,P228等相關(guān)參數(shù),直到獲得滿意的動(dòng)態(tài)響應(yīng). 測(cè)試過(guò)程應(yīng)保證速度
環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能.停車時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再
通過(guò)速度給定P402給定為0。
4.恢復(fù)上述設(shè)定值,記錄調(diào)試結(jié)果.
十六. 抗擾動(dòng)性手動(dòng)優(yōu)化
1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù)
P502=203 電流振蕩給定
2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口
參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說(shuō)明
P480 正向振幅 10% -200/200
P481 正向振幅時(shí)間 3S 0-300S
P482 反向振幅 0% -200/200
P483 反向振幅時(shí)間 3S 0-300S
P750 14,15端子輸出 K116(實(shí)際電流) 模擬輸出3
P755 16,17端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出4
3.將裝置合閘且運(yùn)行使能,37,38高電平后,從P402加入給定速度,當(dāng)速度穩(wěn)定
后,加入P480振幅5%,電流擾動(dòng)振蕩開(kāi)始,觀察速度擾動(dòng)恢復(fù)波形和電機(jī)電流波
形。調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益P225,P226,P228等相關(guān)參數(shù),直到獲得滿意的擾動(dòng)響
應(yīng). 測(cè)試過(guò)程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能.
停車時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再通過(guò)速度給定P402給定為0。
4.恢復(fù)上述設(shè)定值,記錄調(diào)試結(jié)果.
