上海交大羅克韋爾運(yùn)動(dòng)控制。

　　2接線設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Mode=12Single-Source，two?virecontrol方式，根據(jù)變頻器控制端TB3和TB7的定義，設(shè)計(jì)實(shí)際接線如所示。

　　將控制臺(tái)按鈕SB1、SB2和SB3分別連接到控制器數(shù)字輸入通道10、I1和I2用來(lái)實(shí)現(xiàn)馬達(dá)加速、保持和減速；將控制臺(tái)上的交流120V的兩端分別連接到按鈕SB1、SB2和SB3的共地端和控制器的輸入端I0、I1和12的共地端，引入控制器輸入數(shù)字信號(hào)源；將控制臺(tái)羅克韋爾。

　　程序選擇延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器指令、加速器指令和減速器指令作為使用的元件，每次計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)置值時(shí)，完成位置位一個(gè)掃描周期，DN置位使梯級(jí)為假。一個(gè)掃描周期后再重新啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，當(dāng)梯級(jí)再次為真時(shí)，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。而計(jì)時(shí)器的梯級(jí)的通斷又作為加速器和減速器的輸入指令，改變計(jì)數(shù)器里面的ACC的值，從而改變輸出的電壓，達(dá)到改變變頻器轉(zhuǎn)速的目的。越上限和越下限的標(biāo)志是為了防止馬達(dá)的速度超過(guò)極限值而設(shè)定的。比較后，利用MOV指令將整型變量輸出。

　　4變速控制實(shí)現(xiàn)與結(jié)論在羅克韋爾實(shí)驗(yàn)控制臺(tái)上，按照連線設(shè)計(jì)進(jìn)行邏輯控制流程連線，用羅克韋爾的網(wǎng)絡(luò)通訊軟件RSLinx配置DF-1通訊通道，按照邏輯控制流程用羅克韋爾的RSLogix500軟件編輯梯形圖控制程序，并將程序下載到MicroLogix1000控制器中，在線運(yùn)行程序。

　　在控制臺(tái)上，按下SB1按鈕，馬達(dá)升速控制；按下SB2按鈕，馬達(dá)恒速控制；按下SB3按鈕，馬達(dá)降速控制。按下SB9按鈕，啟動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)；按下SB10按鈕，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。

　　通過(guò)對(duì)交流變頻器1336控制馬達(dá)變速的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)，基于DF-1協(xié)議，通過(guò)設(shè)計(jì)連接線，用羅克韋爾的MicroLogix1000控制器，通過(guò)RSLinx配置通訊通道，使用RSLogix500設(shè)計(jì)邏輯梯形圖控制程序，實(shí)現(xiàn)1336交流變頻器控制馬達(dá)的速度控制和方向控制，是一個(gè)比較完整的馬達(dá)變速控制實(shí)驗(yàn)，為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，同時(shí)為在工程實(shí)際中使用1336交流變頻器提供有用的技術(shù)資料。