變頻器在自動(dòng)化水廠中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2019-07-13 17:16:38來(lái)源:
1引目據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)的發(fā)電總量的70%左右消耗在電動(dòng)機(jī)上,風(fēng)機(jī)、水泵消耗我國(guó)發(fā)電總量的40%左右。用電機(jī)變頻調(diào)速來(lái)代替原有閥門調(diào)節(jié)流量,我國(guó)每年可節(jié)約用電300400億kWh.在自來(lái)水行業(yè),變頻器主要應(yīng)用在取水泵房、送水泵房,除了可以節(jié)電,還可以平滑調(diào)節(jié)取水流量、送水壓力,滿足制水、供水工藝要求。
2變頻器在自動(dòng)化水廠的軟、硬件設(shè)置在大部分新建、改建的自動(dòng)化水廠的取水泵房、送水泵房,一般都配備了變頻器,用來(lái)降低電耗、改善工藝條件。變頻器的控制方式一般具備手動(dòng)與自動(dòng)兩種運(yùn)行模式,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制箱可以切換。下面以水廠為例說(shuō)明變頻器在自動(dòng)化水廠軟、硬件設(shè)置的一些方法。
現(xiàn)舉例某水廠引進(jìn)的西門子公司生產(chǎn)的系列變頻器。送水栗房配備四臺(tái)變頻機(jī)組,向城市管網(wǎng)供水。每臺(tái)變頻機(jī)組配備1臺(tái)變頻變壓器,一次側(cè)電壓為6kV,二次側(cè)電壓為690V.變頻器自身?yè)p耗為額定功率的3%左右。
變頻器有6個(gè)數(shù)字量輸入,3個(gè)模擬量輸入,3個(gè)數(shù)字量輸出,2個(gè)模擬量輸出。通過(guò)變頻器軟件設(shè)置,數(shù)字量輸入口1作為就地手動(dòng)的“開/停”控制,數(shù)字量輸入口2作為“就地手動(dòng)/PLC自動(dòng)”切換控制,數(shù)字量輸入口3作為就地手動(dòng)的“增速”控制,數(shù)字量輸入口4作為就地手動(dòng)的“減速”控制,數(shù)字量輸入口5作為“故障緊急停車”控制,數(shù)字量輸入口6作為PLC自動(dòng)的“開/?!笨刂?,模擬量輸入口2作為PLC自動(dòng)的“頻率”控制。數(shù)字量輸出口1為變頻器“準(zhǔn)備”信號(hào),數(shù)字量輸出口2為變頻器“運(yùn)行”信號(hào),數(shù)字量輸出口3為變頻器“故障”信號(hào),模擬量輸出口1為變頻器“轉(zhuǎn)速”信號(hào),模擬量輸出口2為變頻器“電流”信號(hào)。
這樣可以實(shí)現(xiàn)變頻器的手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行,并對(duì)變頻器的相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。這是一個(gè)泵站水泵機(jī)組監(jiān)控設(shè)置,由于現(xiàn)狀是千變?nèi)f化的,要因地制宜進(jìn)行設(shè)置。
件具備以下主要功能:過(guò)流保護(hù),Vdcmax控制器可自動(dòng)防止直流側(cè)過(guò)壓保護(hù),直流側(cè)欠壓保護(hù),電源模塊過(guò)溫保護(hù),短路保護(hù),輸入缺相保護(hù),環(huán)境溫度檢測(cè)等。編程軟件具備以下主要功能:控制信號(hào)檢測(cè),面板丟失處理,外部故障處理,電機(jī)熱保護(hù),堵轉(zhuǎn)保護(hù),缺相保護(hù),接地故障保護(hù),電流和轉(zhuǎn)矩限制,頻率限制,臨界頻率鎖定等。自動(dòng)重新啟動(dòng),可以在掉電或系統(tǒng)恢復(fù)后重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
快速再啟動(dòng),可允許變頻器與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)連接。特別要指出的是:西門子公司G150等系統(tǒng)變頻器,可以很方便的在內(nèi)部和外部進(jìn)行監(jiān)控,通過(guò)PROFIBUS或PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)的接口和客戶端子板的模擬量輸入進(jìn)行監(jiān)控,可在網(wǎng)上的任何點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控。
3變頻器在自動(dòng)化水廠送水泵房的應(yīng)用在自動(dòng)化水廠送水泵房中,使用變頻器的主要目的是用來(lái)降低電耗、平滑調(diào)節(jié)出廠水壓力。通過(guò)自控系統(tǒng)的PLC或利用變頻器本體的PID調(diào)節(jié),可以讓變頻器自動(dòng)調(diào)速,恒壓供水,實(shí)現(xiàn)送水泵房的無(wú)人值守,提高生產(chǎn)效率及安全性。下面以某水廠為例說(shuō)明變頻器在送水泵房的一些應(yīng)用。
頻器,PLC采用西門子公司的S7200/300/400可編程序控制器(根據(jù)監(jiān)控內(nèi)容的多少來(lái)選擇)。出水總管上配備E+H公司的PMC133壓力傳感器,將實(shí)際出廠水壓力信號(hào)輸入PLC.中控室值班員工根據(jù)總公司中心調(diào)度室指令將標(biāo)準(zhǔn)出廠水壓力值通過(guò)計(jì)算機(jī)人機(jī)界面輸入PLC中。PLC根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)出廠水壓力值與實(shí)際出廠水壓力值之間的差值計(jì)算所需的頻率值,將該值輸出到變頻器的模擬量輸入口,變頻器則改變頻率,調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速,達(dá)到調(diào)整出廠水壓力,進(jìn)行閉環(huán)控制??刂圃硪姟?p> 標(biāo)準(zhǔn)出廠水壓力值變頻器頻率出廠水壓力值送水泵房變頻機(jī)組送水泵房閉環(huán)控制原理變頻器在自動(dòng)化水廠取水泵房的應(yīng)用在自動(dòng)化水廠取水泵房中,使用變頻器的主要目的是用來(lái)降低電耗、平滑調(diào)節(jié)取水流量。通過(guò)自控系統(tǒng)的PLC或利用變頻器本體的PID調(diào)節(jié),可以讓變頻器自動(dòng)調(diào)速,保持清水池水位穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)取水泵房的無(wú)人值守,高效、優(yōu)質(zhì)供水。
在自動(dòng)化水廠取水泵房變頻器的控制設(shè)計(jì)上,一般由清水池水位直接控制變頻器的頻率。和送水泵房出廠水壓力控制送水泵房變頻器相比,改變送水泵房變頻器頻率可以立即影響出廠水壓力,而改變?nèi)∷梅孔冾l器頻率對(duì)清水池水位變化的時(shí)間滯后較大,同時(shí)絮凝池排泥、平流池排泥、濾池反沖洗、出廠水流量變化對(duì)清水池水位都有較大影響,因此用清水池水位直接控制取水泵房水泵機(jī)組調(diào)速節(jié)能的方法不盡人意。有的水廠在控制上采取了部分簡(jiǎn)化,將清水池水位分段控制變頻器頻率,但使用效果不理想。下面談?wù)勅∷梅孔冾l器控制的一些想法。
在取水泵房變頻器控制系統(tǒng)中,由技術(shù)人員通過(guò)計(jì)算機(jī)人機(jī)界面將清水池標(biāo)準(zhǔn)水位值輸入PLC,PLC自動(dòng)根據(jù)清水池標(biāo)準(zhǔn)水位值與實(shí)際水位值之間的差值通過(guò)PID運(yùn)算得出清水池所需的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)水流量。PLC根據(jù)清水池標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)水流量與實(shí)際清水池進(jìn)水流的差值計(jì)算所需的頻率值,將該值輸出到變頻器的模擬量輸入口,變頻器則改變頻率,調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速,調(diào)整清水池進(jìn)水流量合乎要求。清水池水位作為主被控變量,水位控制器作為主控制器,清水池進(jìn)水流量作為副被控變量,流量控制器作為副控制器。該系統(tǒng)有主、副兩個(gè)被控變量,主、副兩個(gè)控制器,因而構(gòu)成主、副兩個(gè)回路,構(gòu)成串級(jí)控制系統(tǒng)。串級(jí)控制系統(tǒng)中主控制器的給定值按工藝要求規(guī)定,副控制器的給定值卻是在調(diào)節(jié)過(guò)程中,由主控制器給出的。串級(jí)控制原理圖見。
取水泵房變頻器控制設(shè)計(jì)為串級(jí)控制系統(tǒng),可以具備以下功能。1、能夠迅速克服進(jìn)入副回路的擾動(dòng)。擾動(dòng)只要影響到副被控變量,調(diào)節(jié)過(guò)程立即開始,使主被控變量的動(dòng)態(tài)偏差大為降低。如一旦絮凝池排泥、平流池排泥、濾池反沖洗對(duì)清水池進(jìn)水流量影響,副控制器立即調(diào)節(jié)變頻器頻率,維持清水池進(jìn)水流量,使清水池水位受到的影響降低。2、由于副回路的存在,使主回路的響應(yīng)速度有所改善。
3、由于副回路的存在,該回路內(nèi)的過(guò)程特性的變化對(duì)主被控變量的影響大為降低,還可使操縱變量得到更精確的調(diào)節(jié)。
取水泵房串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,關(guān)鍵在于選好副被控變量。首先,副被控變量與主被控變量應(yīng)有直接的因果聯(lián)系。其次,副被控變量應(yīng)能受到主要擾動(dòng)的影響,并有所反映。再次,副被控變量應(yīng)處于整個(gè)對(duì)象的中間點(diǎn),主、副對(duì)象要適當(dāng)分割。選取清水池進(jìn)水流量作為副被控變量既是根據(jù)調(diào)度員工手動(dòng)控制的實(shí)踐,又是根據(jù)串級(jí)控制系統(tǒng)理論得清水池標(biāo)準(zhǔn)清水池標(biāo)準(zhǔn)變頻器清水池水位值主控制器進(jìn)水流量副控制器頻率進(jìn)水流量送水泵房取水泵房串級(jí)控制原理圖(下轉(zhuǎn)第13頁(yè))4結(jié)束語(yǔ)本文提出了一種采用LMS算法的單片機(jī)控制的數(shù)字交流電橋,由于該電橋采用了逐次逼近使電橋平衡的方法,故可測(cè)量時(shí)變(隨時(shí)間變化較緩慢)的阻抗;采用簡(jiǎn)化的比較小均方算法,避免了復(fù)數(shù)運(yùn)算,提高了運(yùn)算速度;且能在測(cè)量過(guò)程中濾除干擾信號(hào),提高了測(cè)量精度。
由于采用的是8位單片機(jī)及8位數(shù)/模、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器,故測(cè)量速度不太快,測(cè)量精度不很高。若采用16位或32位的微機(jī)和多位數(shù)/模、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器,將會(huì)獲得更理想的效果。