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基于西門子PLC控制的變頻器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在冶金原料吊車中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2019-07-13 17:22:09來(lái)源:

  組成單元,各單元之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線,舊10組成冶金原料吊車的控制系統(tǒng)。運(yùn)行結(jié)果明,該系統(tǒng)不僅具有快速西門子公司變頻傳動(dòng)產(chǎn)品包括MASTERDRIVESVCMC和MICROMASTER兩大類。前者是工程用變頻器,而后者是通用變頻器。在我廠新安裝50丁原料交流吊車中,起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置使用的是63日7031系列裝機(jī)裝柜型工程用變頻器。而平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置使用的是63日6440系列通用變頻器。在該交流吊車中所使用的系統(tǒng)控制設(shè)備是西門子公司的S7300PLC,口選用的是637 31310030巳0,監(jiān)控設(shè)備選用的是西門子公司的丁,170觸摸屏,就設(shè)備的技術(shù)配置而言,是冶金行業(yè)的同類型設(shè)備中是較為先進(jìn)的。

  過程控制思路冶金原料吊車的主要作用是為冶煉生產(chǎn)工序運(yùn)輸生產(chǎn)原料,在工序環(huán)節(jié)中占有重要的地位,正因其生產(chǎn)位置的重要性,從性能的穩(wěn)定性及運(yùn)行的安全性上考慮,通過充分發(fā)揮控制設(shè)備及驅(qū)動(dòng)裝置的性能,在設(shè)計(jì)中盡可能做到安全穩(wěn)定可靠?jī)?yōu)化,以保證冶煉生產(chǎn)工序的要求,適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)快節(jié)奏的生產(chǎn)。

  為了促使設(shè)備的各項(xiàng)性能充分發(fā)揮作用,以滿足快節(jié)奏生產(chǎn)需要,將現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議引入控制系統(tǒng),運(yùn)用以為控制中心,以,=舊10現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議為數(shù)據(jù)通訊控制系統(tǒng),結(jié)合變頻器驅(qū)動(dòng)裝置先進(jìn)的控制方式,來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)的控制過程。

  為了在設(shè)備維護(hù)和檢修中提高設(shè)備的可開動(dòng)率,可靠安全簡(jiǎn)單優(yōu)化始終是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的個(gè)重要原則。

  結(jié)合冶金企業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)及作業(yè)環(huán)境,利用控制設(shè)備具有較可靠性的特點(diǎn),加強(qiáng)有利于設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的設(shè)計(jì)工作,使該設(shè)備的先進(jìn)控制功能在生產(chǎn)運(yùn)行過程中得以充分體現(xiàn)。

  2西門子變頻器的控制功能西門子變頻器的控制系統(tǒng)中,集成了大量的開環(huán)和閉環(huán)控制功能通訊功能以及監(jiān)控和操作器控制功能,這些功能可由在變頻器控制軟件中的功能塊來(lái)完成,而這些功能塊可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。并可利用模擬量連接器和開關(guān)量連接器,通過各類的連接器自由鏈結(jié)的方法,將各種不同功能的基本單元,進(jìn)行電氣連接,組成所需的控制單元。

  連接器的主要功能是用于交換各個(gè)功能塊間的信號(hào),用帶有個(gè)信號(hào)值的功能塊來(lái)周期性地滿足其他功能塊,根據(jù)參數(shù)和個(gè)定義字母。定義字母取決于數(shù)字的法。,具有字長(zhǎng)16位的連接器。,具有雙字長(zhǎng)32位提高精度的連接器在開關(guān)量連接器中,功能塊可獲得由參數(shù)設(shè)置所選擇的開關(guān)量數(shù)字輸出信息,每個(gè)開關(guān)量連接器包含開關(guān)量連接器名開關(guān)連接器號(hào)和個(gè)定義字母。定義字母是巳開關(guān)量連接器號(hào)通常有4位數(shù)字,基于它們的定義,開關(guān)量連接器僅有兩個(gè)狀態(tài)0邏輯陽(yáng)和1邏輯作5.

  3變頻器在設(shè)備控制系統(tǒng)中的應(yīng)用冶金行業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境較為惡劣,鑒于此種情況,對(duì)處于生產(chǎn)重要的原料吊車,必須考慮到設(shè)備的穩(wěn)定性,其性能的可靠是該吊車的重中之重的問。與此同時(shí),向電氣設(shè)計(jì)人員和調(diào)試人員提出了更高的要求。

  3.1通過03組成穩(wěn)定的電氣閉環(huán)控制系統(tǒng)在這臺(tái)冶金原料吊車的電氣系統(tǒng)中選用了由3730003作為冶金原料吊車的電氣控制核心部件,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)該吊車的各種控制功能,而利用西門子交流變頻器來(lái)起動(dòng)各機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。將變頻器在控制過程中的實(shí)際信號(hào)反饋至10,通過03以達(dá)到閉環(huán)控制的目的,將丁,170觸摸屏通過8,舊1 0接口,與,10的,相連接,利用丁9170觸摸屏的在線實(shí)時(shí)顯功能,組成個(gè)工業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),為操作人員提供個(gè)十分友好的監(jiān)控界面。其控制系統(tǒng)的意1.

  3.2交流變頻器的參數(shù)優(yōu)化在選擇該類型變頻器的冶金原料吊車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中,系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行是電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的頭等大事,所有的工作均圍繞其進(jìn)行開展。同樣,各個(gè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備變頻器的參數(shù)的調(diào)整和優(yōu)化。是整個(gè)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。鑒于原料吊車的工作環(huán)境,變頻器的參數(shù)必須符合吊車的運(yùn)行條件,根據(jù)系統(tǒng)要求,通過利用,10的數(shù)字量輸出通道,將操作人員的控制過程送入變下轉(zhuǎn)第62頁(yè)上接第6,頁(yè)頻器的控制單元中,結(jié)合變頻器的內(nèi)部參數(shù),運(yùn)用己設(shè)計(jì)好的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)學(xué)模型,達(dá)到較為合理的控制驅(qū)動(dòng)性能。另外,變頻器的運(yùn)行過程中的關(guān)鍵參數(shù)和技術(shù)性能指標(biāo),則通過變頻器的輸出端口,送入口3中,進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和運(yùn)算,從而滿足機(jī)構(gòu)控制的精度要求。

  3.3交流變頻器與口10控制系統(tǒng)功能匹配調(diào)試為了使設(shè)計(jì)與實(shí)際結(jié)合得更加緊密,充分發(fā)揮口與變頻器優(yōu)越的控制功能,在整個(gè)控制系統(tǒng)安裝完畢后,對(duì)交流變頻器與的相互嵌入控制進(jìn)行了進(jìn)步調(diào)試,主要做了以下幾方面的工作盡量減少變頻器與口10之間的銜接環(huán)節(jié),充分運(yùn)用變頻器的數(shù)字量輸入輸出端口,結(jié)合內(nèi)部運(yùn)行參數(shù),將口,的輸出量直接引入變頻器,利用編程手段來(lái)控制變頻器的驅(qū)動(dòng)控制,達(dá)到控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔優(yōu)化便于維護(hù)的目的。

  在不改動(dòng)原設(shè)計(jì)的前提下,通過編制10的程序的方法,解決變頻器的控制功能不能充分應(yīng)用的問,完善了設(shè)計(jì),使得變頻器的控制性能更加適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的需要,體現(xiàn)了西門子驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制思想。

  利用現(xiàn)場(chǎng)控制總線,舊10網(wǎng)絡(luò),將人機(jī)界面較為友好的觸摸屏嵌入口10的通訊網(wǎng)絡(luò)中,將變頻器的反饋信號(hào)以及外界的安全保護(hù)裝置的控制信號(hào),及時(shí)準(zhǔn)確地提供給設(shè)備操作人員,是種既使用又經(jīng)濟(jì)的人機(jī)界面。

  4結(jié)束語(yǔ)可靠性高,變頻器是由,的,舊10的控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)只是通過現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線的通訊來(lái)進(jìn)行交換,保證了各單元之間的獨(dú)立,從而提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。

  靈活性和可擴(kuò)展性強(qiáng),系統(tǒng)中的10和變頻器的數(shù)量及之間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可根據(jù)需要選擇和重構(gòu),組成實(shí)現(xiàn)不同功能的系統(tǒng)功能單元。

  在我廠安裝的新型交流吊車,將西門子公司的3和變頻器完美地結(jié)合在起,充分發(fā)揮其先進(jìn)的控制性能。通過年多3舊33,日町3丁日閃0印7日3.矢量控制裝機(jī)裝柜型變頻器使用說(shuō)明書373003語(yǔ)句指令3舊30在晚上模式中,只要航班沒有結(jié)束,桿燈就要開啟。

  整個(gè)節(jié)能方案程序涉及到候機(jī)樓的各個(gè)位置,如車道辦票大廳商業(yè)街出發(fā)和到達(dá)區(qū)域。方面在程序中修改光照度1的參照值來(lái)改變照明開關(guān)時(shí)間;另方面在程序中利用各時(shí)段的不同的模式調(diào)整照明的開關(guān)方案上面的程序里均有述。通過這樣對(duì)程序的調(diào)整使我們既定的節(jié)能方案得到充分有效地貫徹。

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