1系統(tǒng)的組成隨若電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)取得了巨大的發(fā)展。各種交流調(diào)速技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的同時(shí)，電梯的交流調(diào)速控制也日趨完善，而交流變壓變頻調(diào)速是電梯的理想調(diào)速方法。作為變壓變頻控制裝置變頻器以其成熟的技術(shù)和高可靠性應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)中。變壓變頻調(diào)速控制電梯速度調(diào)節(jié)平滑，獲得十分良好的乘坐舒適感，并且能降低電動(dòng)機(jī)的起制動(dòng)電流，與其他類型交流調(diào)速系統(tǒng)相比運(yùn)行效率高節(jié)能效果顯著。

　　本系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分采用日本富士電梯專用變頻器50000說控制，該變頻器采用32位數(shù)字信號(hào)處理器05技術(shù)，根據(jù)，0的反饋實(shí)現(xiàn)矢量控制，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，過載能力可達(dá)200持續(xù)秒，基于05的高速運(yùn)行速度使載波頻率提高，改善了變頻器的電流波形，使電梯的運(yùn)行曲線更加完美，同時(shí)也降低了噪聲，使運(yùn)行更加安靜。由于內(nèi)置3曲線及位置反饋控制使電梯控制更加簡(jiǎn)單化。系統(tǒng)的邏輯控制部分采用了高可靠性的可編程控制器，如控制，實(shí)現(xiàn)變頻器的起加速減速停止保護(hù)等功能控制，滿足對(duì)電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求?？刂葡到y(tǒng)硬件原理框1.

　　2變頻器的時(shí)序控制裉據(jù)電梯運(yùn)行及速度曲線的要求，繪出2的運(yùn)行時(shí)序。

　　運(yùn)行時(shí)應(yīng)首先投入接觸器其次要考慮伽接通的延遲時(shí)間。經(jīng)定的時(shí)間乃，再給出運(yùn)行指令巧或，當(dāng)變頻器的輸出信號(hào)，1和運(yùn)行指令叩或出有效后，經(jīng)過定時(shí)間1延時(shí)，使制動(dòng)器有效，考慮到制動(dòng)器信。，的投入延遲，經(jīng)過定時(shí)間乃給出速度指令135253，變頻器投人運(yùn)行，減速過程中5000.變頻器從爬行速度減速到零的時(shí)間是定的，與速度指令無關(guān)。所以從爬行速度減到苓速中速度指令變更會(huì)過定的時(shí)間乃后力除制動(dòng)器，并使停止時(shí)斷開KM之前將運(yùn)行指令切除具體時(shí)序參考閣2.

　　3速度曲線的選擇根據(jù)電梯運(yùn)行速度要求，般可分為高速中速檢修爬行等種速度。其速度設(shè)定可通過變頻器的多功能輸入端來設(shè)定。并通過設(shè)定不同的頻率來控制變頻器輸出頻率，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速=的從而滿足電梯不同運(yùn)行速度的要求。

　　50000變頻器提供多種速度運(yùn)行曲線，供用戶選擇，以中速運(yùn)行速度為例加以說明。3.

　　通過內(nèi)置8曲線調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)8曲線形狀，加速減速時(shí)間等參數(shù)來調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行的舒適感4電梯運(yùn)行舒適感調(diào)整由于變頻器是按控制系統(tǒng)給出的運(yùn)行指令控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的，因此速度曲線跟蹤的好壞和起制動(dòng)曲線的形狀將直接影響到電梯運(yùn)行的舒適感。

　　4.1曲線跟蹤的調(diào)整變頻器按用戶輸入的電機(jī)額定數(shù)據(jù)建立電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并按此數(shù)學(xué)模型控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)制動(dòng)運(yùn)行，曲線跟蹤的好壞直接影響電梯運(yùn)行的舒適感，為了確保電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性，電機(jī)參數(shù)也可通過自學(xué)習(xí)功能自動(dòng)測(cè)試。此外，速度調(diào)節(jié)器1參數(shù)也將影響曲線的跟蹤效果。通常增大比例系數(shù)，將改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，但該值太大能引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。增加積分系數(shù)1將減少設(shè)定曲線與實(shí)際跟蹤曲線的誤差，但該值太小，可能引起低頻震蕩，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

　　4.2起制動(dòng)曲線的調(diào)整電梯的起制動(dòng)曲線是有變頻器內(nèi)部的8型曲線和直線構(gòu)成，改變3型曲線和改變直線都可以改變曲線的形狀，加減速時(shí)間和5曲線參數(shù)值越小曲線越急，參數(shù)值越大，曲線越緩。調(diào)節(jié)舒適感參數(shù)稱設(shè)定值說明參數(shù)名稱設(shè)定值說明加速時(shí)間即高速減速時(shí)間1加速時(shí)間2把低速減速時(shí)間2 8曲線設(shè)定1加速時(shí)間3 3曲線設(shè)定4加速開始時(shí)減速時(shí)間3 8曲線設(shè)定5中速加速完廣時(shí)加減速時(shí)間4，曲線設(shè)定6中速減速開始時(shí)多段速度2檢修速度3曲線設(shè)定7高速加速完了時(shí)多段速度3爬行速度5曲線設(shè)定8高速減速汗始時(shí)多段速度6中速曲線設(shè)定9爬行減速開始時(shí)多段速度7高速5曲線設(shè)定10爬行減速完了時(shí)此外，調(diào)整電梯的舒適感，還可以調(diào)整變頻器數(shù)?？傊?，電梯運(yùn)行的舒適感是個(gè)綜合參數(shù)，除電氣參數(shù)外，有些機(jī)械方面的原因也可以影響其變化，需綜合多方面因素進(jìn)行調(diào)整。

　　5結(jié)論變頻器應(yīng)用于電梯拖動(dòng)系統(tǒng)中，在回饋制動(dòng)過程，將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能消耗在制動(dòng)放電電阻中，而不消耗電能，其效率很高，節(jié)能顯著。轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)解決了穩(wěn)定時(shí)保持磁通恒定前提下控制電磁轉(zhuǎn)矩兄，矢量控制變頻器則解決了動(dòng)態(tài)時(shí)基本保持不變，其調(diào)速性能基本上具備了直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能。因此變頻器應(yīng)用于控制電梯拖動(dòng)系統(tǒng)具有很好的應(yīng)用前景和開發(fā)價(jià)值。

　　1陳伯時(shí)主編。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。北京機(jī)械工業(yè)出版社，2.6.

　　2張漢杰，等。編著現(xiàn)代電梯控制技術(shù)哈爾濱哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1996.9.

　　3謝克明，夏路易。主編?？删幊绦蚩刂破髟砼c程序設(shè)計(jì)。北京電子工業(yè)出版社，2，2.6.

　　415000000說明手冊(cè)，富士電機(jī)株式會(huì)社。

　　5趙鏡紅，張俊洪，楊清?；?的5胃河的研