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PLC和變頻器在帶式輸送機試驗臺上的應(yīng)用

發(fā)布時間:2019-07-13 17:23:09來源:

  試驗臺上的應(yīng)用青島建筑工程學(xué)院機械工程學(xué)院王海峰楊淑燕孫萍姜培剛為了獲得輸送機的特征參數(shù)各種工況下的運動規(guī)律和力學(xué)性能,需要對其系統(tǒng)和零部件進行測試,以便對輸送機的性能作出判斷,同時也為挖掘輸送機的生產(chǎn)潛力分折事故原因提供科學(xué)依據(jù)力了滿足這要求,我們設(shè)計了帶式輸送機試驗合。,該試驗臺采先進的,14變頻調(diào)速控制系統(tǒng)??梢詫崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的實時采職1;處理。利用軟件編程來避免不正常的試驗結(jié)果,并可通過微型可編程終端咖進行監(jiān)控。,1帶式輸送機試驗臺功能簡介隨著帶式輸送機應(yīng)用范圍的不斷擴大,其本身也正向著長距離大運量高速度方向發(fā)展。近年來出現(xiàn)了多級驅(qū)動的帶式輸送機以實現(xiàn)長距離運輸,這種多驅(qū)動帶式輸送機以以多臺短帶式輸送機間斷且等距地放在1臺長距離帶式輸送機上F2分支當中,2者的輸送帶相互接觸,各短帶式輸送機的輸送帶可作為多個直線摩擦驅(qū)動裝置來驅(qū)動長帶式輸送機。在這種帶式輸送機的設(shè)計計算中,橡膠帶間的摩擦系數(shù)是個關(guān)鍵數(shù)據(jù),它關(guān)系到用作驅(qū)動的短帶式輸送機的長度問。我們所設(shè)計帶式輸送機的功率消耗主要用于克服各種阻力,而水平帶式輸送機的功率消耗則幾乎全部用于克服各種阻力。在節(jié)能要求日益提高的今天,隨著帶式輸送機新結(jié)構(gòu)形式的個斷出現(xiàn),如何降低式輸送機的各種阻力,日益引起重視。在帶式輸送機送機試驗臺的另功能就是可以實現(xiàn)托輥綜合阻力系數(shù)的測定,并進步探討托輥綜合阻力與帶式輸送機速度和載荷間的關(guān)系。

  長距離帶式輸送機起動制動及常運行時,如何減小其膠帶張力和張力的變化,對于完善輸送機的運行性能和提高輸送能力至關(guān)重要。而減小膠帶張力及其變化值與驅(qū)動裝置有很大關(guān)系。驅(qū)動力過火起動太快部會引起過火的膠帶張力及張力波從而影響到輸送機系統(tǒng)中的所有部件,因此驅(qū)動裝置要求驅(qū)動電機能無負荷起動。以減小屯動機峰值電流的沖擊時間。為此,將鼠籠型異步電動機與變頻器相結(jié)介。以丈現(xiàn)系統(tǒng)的1滑調(diào)速。獲得系統(tǒng)在不同速度下的性能特征參數(shù)。其主要特點圮性能優(yōu)異。凋速范圍人。1滑性。低速特性較硬。并具有顯著的,能效果。

  2試驗臺控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計該試驗臺的比較大特點是采用了先進的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)閣1.來自傳感器的電1經(jīng)的0單元轉(zhuǎn)換成可識別的數(shù)字信號,經(jīng)01.1元處5,7送1顯,旋轉(zhuǎn)編碼器的光屯脈沖1號經(jīng)2中元上的速計數(shù)端口輸入后。

  通過定的算法將其轉(zhuǎn)換成速度在肘上顯。

  同時,通過0人單元將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成變頻器所能接受的電流或電壓信號,以實現(xiàn)電機的變頻調(diào)濁控制。

  5以抓0支持軟件2.,刂葡低徹鉤,我們所的義以口本叭公生產(chǎn)的0,隨143,該,5ピ,謐壩忻瘰2320端口,并且內(nèi)置了16個輸入點,有輸入中斷功能和高速脈沖10功能,另外還配有2個高速脈沖端口。除了可擴展般的0單元外,0,1還有,溫控等特殊功能單元。

  在編寫,程序時,可以利用連接到外設(shè)端口上的手持編程器,但這樣只能編寫助記符程序。

  如果在個人計算機上裝有5人0支持軟件如555或。那么就河以先編寫梯形陽程序。然后再下代給1.

  統(tǒng)中比較重要的外設(shè),可以從它的內(nèi)藏字庫中調(diào)用中英文創(chuàng)建多達100幅的屏幕數(shù)據(jù),每屏可顯2行數(shù)據(jù)。每行20個英文字符或10個中文字符。此外,還可以通過編程實現(xiàn)對蜂鳴器和顯畫面的報警控制。試驗操作時,所有的控制命令都通過1自帶的鍵盤鍵入,程序的運行處理結(jié)果也在1顯,實現(xiàn)了程序的運行與監(jiān)控。

  取4路梭擬量信號值,人,021模擬量輸出單元提供了2路數(shù)模轉(zhuǎn)換。使叫。1的路輸出,5,的電壓信號作為變頻器的頻率設(shè)定信號,使貨頻器實1叫操作。0041和0人021起連在0222繼電器輸出單元的輸出信號作為變頻器的輸入控制信號。2.2變頻調(diào)速控制原理及系統(tǒng)構(gòu)成相鼠籠型異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單運行可靠控制方便等特點,故在帶式輸送機上得到了廣泛的應(yīng)但山廠其起動性能和調(diào)整性能較差,起動時沖擊力也較大,故在大中型帶式輸送機上使用時,通常與液力偶合器配合使用,或與變頻器同,使用鼠籠型異步電動機與液力偶合器配合使用無論處限矩型,還是調(diào)違甩液力偶合器。都存在轉(zhuǎn)差率,般為38.這會造成能量消耗在與變頻器構(gòu)成的變頻調(diào)違控制系統(tǒng)。電動機以低頻起動??梢蕴崞饎愚D(zhuǎn)子的功半閃數(shù)。從而增大起動轉(zhuǎn)矩。因而,即使在重載下起動,堵轉(zhuǎn)電流般也只有額定電流的2倍左右。另外,在很多情況屯動機所拖動的負載是變化的,因此。

  電動機可能有相當部分時間為輕負載運行,此時電動機效率降低。造成電能浪費如果電動機能按輸出負載的比較佳轉(zhuǎn)速運行,則電動機的利用率會更高,能耗也將降低。

  此外,由于微機應(yīng)用技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得建立在現(xiàn)代控制理論或其他些復(fù)雜控制算法基礎(chǔ)上而使午多原來不可能實現(xiàn)的交流調(diào)違方案得以實現(xiàn)。而且性能不斷提,價格不斷下降。

  綜合考慮以上各種因素,在設(shè)計試驗臺的速度控制系統(tǒng)時采用了變頻調(diào)速控制系統(tǒng),并選用日本。菱電機公司的叩人540型變頻器,系統(tǒng)原埋閣如閣2為方便操作并便尸調(diào)試,變頻器設(shè)置成外部斤。組合操作模式。調(diào)試時使用凡1或外部模式,運行時使用外部模式。,1與變頻器的硬連接主要包括控制信調(diào)速信和反饋信控制佶有正轉(zhuǎn)1和反轉(zhuǎn)外只信號調(diào)速們號包括預(yù)置速度信號加減速信號,它們通過,處理后,經(jīng),人轉(zhuǎn)換成05的電壓信號傳給變圓上電復(fù)位頻器;反饋信號有運行過載瞬時掉電保護指等信號以及故障報警輸出等。

  2.3試驗臺控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計系統(tǒng)的軟件設(shè)計3.

  3試驗臺測控性能評估試驗衣明該帶式輸送機試驗運轉(zhuǎn)平穩(wěn),膠帶不跑偏,膠帶及托輥沒有明從的振動或噪聲;試驗臺的調(diào)速范圍大,調(diào)速時的平滑性好,低速特性較硬,能夠模擬各種工況并獲得豐富的試驗數(shù)據(jù);各項試驗過程中,數(shù)據(jù)的采集與處理迅速準確,所取得的測量結(jié)果變化平穩(wěn),試驗結(jié)果具有較高的準確性可靠性,完全能夠達到有關(guān)方面的常規(guī)試驗要求。

  4結(jié)束語山尸該帶式輸送機試驗臺的控制系統(tǒng)采用了先遜的凡貨頓調(diào)速控制系統(tǒng),使得試驗的操作過程變得簡單易行,試驗結(jié)果具有較的準確可靠性,過對試驗數(shù),的分析處理,可為科研設(shè);人員驗證現(xiàn)有理論建立新理論和進行比較佳設(shè)計提供可靠的依據(jù)。此外,該系統(tǒng)通過修改軟件程序,還可以用于其他工程試驗的測量及結(jié)果處理,因此該技術(shù)的推廣有著十分廣闊的前景。

  1日本財訊頂公司。0肘1編程手冊,1997 3日本菱電機株式會社。菱變頻調(diào)速器使用手冊4李光布。帶式輸送機動力學(xué)及設(shè)計。北京機械工業(yè)出地址青島市撫順路號青島建筑工程學(xué)院604信箱對電纜漏電容引發(fā)故障的排除太原重機械集團有限公司技術(shù)中心劉煥江鄭修全鄧芳葛洲壩某電廠的廠房內(nèi)設(shè)有1臺230,1的橋構(gòu),且起升機構(gòu)的減速器設(shè)有換擋變速手柄,可變換起升,吹,這2臺橋機在乍使刖以起吊發(fā)電機轉(zhuǎn)子,在電廠機組機電大修及擴大性大修中起著舉足輕重的作用。但由于其己使用20多年,出現(xiàn)了設(shè)備老化,故障率升高等問。因此,必須對橋機進行大修及改造工作。

  1電纜漏電容故障及原因分析在對橋機大修電氣改造工程中,發(fā)生了由于電纜漏電容而引起橋機起升機構(gòu)誤動作的現(xiàn)象。此類故障在電氣設(shè)備運行中非常罕,但其引起的后果卻非常嚴重,現(xiàn)將故障出現(xiàn)的原因及排除方法介紹如下,牛以此作為借鑒,1.1改造前后的比較改造前,這2臺橋機均采用下降時帶單相制動和擋反接制動的電氣控制系統(tǒng);改造后,起升機構(gòu)均采用下降時用2擋反接制動切電阻起動的電氣控制系統(tǒng);大小車運行機構(gòu)也是采用切電阻的起動方式??刂苹芈冯娫床捎媒涣?80供電。

  因在機械減速器換擋時要保證齒輪的嚙合,故各減速器處均設(shè)有1臺制動器用的腳踏開關(guān)。在2臺車上共有4個這用途的開關(guān),并且都是經(jīng)過大小車接線箱和小車滑線而引到小車上,電纜的距離較長,改造前??刂破林械慕佑|器選用的妃,12系列產(chǎn)品,繼電器是盯3系列等。改造后,將接觸器選為,29系列,繼電器選用527系列和以2系列。改造后的起升控制問路改造后,單獨1臺橋機運行時,沒有什么異常情況發(fā)生,而在雙車并車運行時,主起升機構(gòu)時常發(fā)乍故障。比如。+主令手柄從,擋拉到下降或上升擋時,運行狀態(tài)正常;而當主令手柄從下降或上升擋返回0位后,時常發(fā)生吊鉤繼續(xù)運行而不停止的異?,F(xiàn)象。

  1.2故障原因分析

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