關(guān)于變頻器的輸出切換問(wèn)題探討??兼論水泵群軟起??刂品桨?/h2>
發(fā)布時(shí)間:2019-07-13 17:24:03來(lái)源:
1前言變頻器的輸出切換問(wèn),目前尚未得到足夠看法是將變頻器當(dāng)作般的交流電源,或者象軟起動(dòng)器樣,因而可以將電動(dòng)機(jī)在變頻器與供電電網(wǎng)之間任意切換;另種看法則認(rèn)為由于變頻器自身的設(shè)計(jì)原理,是不允許變頻器在運(yùn)行中進(jìn)行切換的。這兩種看法都不免有失偏頗,所以有關(guān)變頻器在拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用的文章中,碰到變頻器要么語(yǔ)帶過(guò),用簡(jiǎn)單的句切換到電網(wǎng)運(yùn)行了之3.即使有些文章在切換問(wèn)上進(jìn)行了些探索12,但是也沒(méi)有將這個(gè)問(wèn)的本質(zhì)揭出來(lái),給人種功虧匱的感覺(jué)1.本文試從技術(shù)和經(jīng)濟(jì)實(shí)用的角度出發(fā),對(duì)變頻器輸出切換問(wèn)們批評(píng)指正。
2變頻器的輸出切換方法分類(lèi)首先對(duì)目前工程設(shè)計(jì)中常用的變頻器的輸出切換方式進(jìn)行大致的分類(lèi),然后再逐加以討論。
冷切換在變頻器停車(chē)停電時(shí)進(jìn)行切換,等切換完成后再開(kāi)機(jī)運(yùn)行。
冷切換變頻器輸出切換切換異步切換熱切換軟切換同步切換熱切換在變頻器運(yùn)行中進(jìn)行帶電切換。
硬切換電動(dòng)機(jī)在切換時(shí)要瞬時(shí)停電,因而難免會(huì)產(chǎn)生沖擊。
軟切換也叫同步切換,真正的不停電平穩(wěn)切換。
冷切換是比較安全比較簡(jiǎn)單的切換方式,但它只能用于可以間斷工作的負(fù)載;對(duì)于需連續(xù)工作的負(fù)載,只能采用熱切換的方式,詳下面的討論。
3硬切換的危害性及改進(jìn)辦法由于硬切換時(shí)不可避免地要使電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)停電,問(wèn)也就因此而產(chǎn)生了。
3.1由變頻器向電網(wǎng)切換變頻器拖動(dòng)電機(jī)軟起動(dòng),逐漸升速,當(dāng)變頻器輸出頻率達(dá)到50,電壓達(dá)到額定電壓,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也已達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí),快速將電動(dòng)機(jī)從變頻器切出,再立即投入電網(wǎng)運(yùn)行。如果開(kāi)關(guān)的速度快,加上你的運(yùn)氣好的話,也許不會(huì)出現(xiàn)過(guò)大的沖擊電流,電動(dòng)機(jī)在承受較小的電流和轉(zhuǎn)矩沖擊后正常全速運(yùn)行。但是其先決條件是在切換前必須保證變頻器的輸出與電網(wǎng)電壓同相序,并比較好要進(jìn)行電壓的幅值頻率及相位跟蹤,使其與電網(wǎng)盡量保持致,否則將會(huì)引起嚴(yán)重的后果。另外,為了避免變頻器因?yàn)橥蝗凰ω?fù)荷而使功率器件因承受過(guò)大的電流電壓沖擊而損壞,在將電動(dòng)機(jī)從變頻器切離之前,應(yīng)先封鎖變頻器的輸出。
我們知道,當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后,由于定子開(kāi)路,定子繞組中儲(chǔ)存的磁場(chǎng)能量要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的時(shí)間才能衰減完,而轉(zhuǎn)子是短路的,轉(zhuǎn)子電流將按定的時(shí)間常數(shù)衰減,這個(gè)電流產(chǎn)生的磁通,因?yàn)檗D(zhuǎn)子還在旋轉(zhuǎn),就會(huì)在定子繞組中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)反電勢(shì)。感應(yīng)電勢(shì)的頻率和相位是隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的變化而變化的。當(dāng)轉(zhuǎn)子電流尚未衰減到零時(shí),若合上電源,會(huì)因?yàn)殡娫措妷号c定子儲(chǔ)能電勢(shì)和轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)的相位差而產(chǎn)生沖擊電流,若合閘時(shí)電源電壓與感應(yīng)電勢(shì)的相位差剛好為180時(shí),將會(huì)產(chǎn)生比起動(dòng)電流還要大的沖擊電流,會(huì)影響到電網(wǎng)及電動(dòng)機(jī)的壽命。因此電動(dòng)機(jī)在斷開(kāi)電源后,應(yīng)該等轉(zhuǎn)子電流充分衰減后再合上電源。轉(zhuǎn)子電流衰減的時(shí)間視電動(dòng)機(jī)容量的大小及其所帶負(fù)荷的大小而異,般為廣3秒。
由電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)引起的過(guò)電流與電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)因?yàn)檗D(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)5=1所產(chǎn)生的堵轉(zhuǎn)電流不是回事,所以在切換時(shí)會(huì)面臨種矛盾的選擇方面要避開(kāi)反電勢(shì)引起的沖擊電流,方面又要利用電機(jī)的轉(zhuǎn)速,以減小堵轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)差率5引起的沖擊電流。因此應(yīng)當(dāng)選擇個(gè)比較為合適的時(shí)間重合閘,才能使切換引起的沖擊電流比較小,倒并否非要等轉(zhuǎn)子完全停止后再合閘,因?yàn)榇藭r(shí)的電流即為全壓靜止起動(dòng)電流。
由此可,硬切換定會(huì)引起沖擊電流,只是其大小的不同罷了,不可能做到平穩(wěn)切換。為了減小硬切換時(shí)引起的沖擊電流,當(dāng)變頻器的輸出頻率已經(jīng)達(dá)到50時(shí),在變頻器及電動(dòng)機(jī)參數(shù)許可的范圍內(nèi),繼續(xù)加速到55脫左右時(shí),再將電動(dòng)機(jī)從變頻器切出,電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自由停車(chē)運(yùn)行,同時(shí)轉(zhuǎn)子電流逐漸衰減,經(jīng)過(guò)2秒鐘,轉(zhuǎn)子電流基本己衰減為零,且轉(zhuǎn)速也已下降到額定轉(zhuǎn)速附近時(shí),將電動(dòng)機(jī)投入電網(wǎng)運(yùn)行,將會(huì)有較小的沖擊電流。當(dāng)然為了避免電動(dòng)機(jī)從變頻器切出時(shí)變頻器因甩負(fù)荷而引起的過(guò)電壓損壞功率器件,在切換前應(yīng)先封鎖變頻器的輸出。
3.2由電網(wǎng)向變頻器切換到目前為止,還沒(méi)有人敢在變頻器運(yùn)行中將電動(dòng)機(jī)由電網(wǎng)向變頻器切換,因?yàn)橛梢陨系姆治隹芍@無(wú)疑是對(duì)變頻器作次破壞性的試驗(yàn),過(guò)大的沖擊電流將使變頻器跳閘或損壞。
如果電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載不允許突然停車(chē)的話,或者須由定速運(yùn)行轉(zhuǎn)為調(diào)速運(yùn)行時(shí),可以這樣操作先將電動(dòng)機(jī)由電網(wǎng)切除,自由停車(chē)運(yùn)行,延時(shí)2秒,避開(kāi)反電勢(shì)的影響,在封鎖輸出轉(zhuǎn)速并以跟蹤頻率啟動(dòng)運(yùn)行,沖擊將會(huì)很小。件8公司的1000型變頻器就有跟蹤起動(dòng)功能5.
4同步切換軟切換同步切換就是在不停電的情況下,利用鎖相環(huán)技術(shù),使變頻器輸出電壓的頻率幅值和相位均保持與電網(wǎng)電壓致,然后可進(jìn)行變頻器與電網(wǎng)之間的相互平穩(wěn)切換。
4.1由變頻器向電網(wǎng)切換同步切換的過(guò)程是這樣的變頻器拖動(dòng)電機(jī)軟起動(dòng),平穩(wěn)升頻到接近50取,進(jìn)入鎖相環(huán)路的捕捉范圍,之后在鎖相環(huán)路的作用下,鎖定變頻器輸出電壓的頻率幅值相序和相位與工頻電網(wǎng)致,將電動(dòng)機(jī)與工頻電網(wǎng)之間的接觸器吸合,電網(wǎng)和變頻器同時(shí)向電動(dòng)機(jī)供電,然后封鎖變頻器的輸出,并將電機(jī)從變頻器切出,電動(dòng)機(jī)即平穩(wěn)地切換到電網(wǎng)運(yùn)行。
由于進(jìn)行了同步操作,變頻器的輸出參數(shù)與電網(wǎng)參數(shù)保持致,在接入電網(wǎng)時(shí)對(duì)變頻器和電動(dòng)機(jī)都不會(huì)有什么影響。然后有段變頻器和電網(wǎng)同時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)供電的時(shí)間。為了使變頻器能全身而退,應(yīng)該逐漸減小變頻器的負(fù)荷,可以稍稍降低變頻器的輸出電壓幅值,然后封鎖變頻器的輸出,再進(jìn)行切換操作。
4.2由電網(wǎng)向變頻器切換在由電網(wǎng)向變頻器同步切換之前,變頻器先空載加速到50取,啟動(dòng)鎖相環(huán)路的跟蹤技術(shù),經(jīng)過(guò)段時(shí)間的跟蹤調(diào)整,達(dá)到鎖定狀態(tài)后變頻器合閘,然后電網(wǎng)開(kāi)關(guān)跳閘,電動(dòng)機(jī)即平穩(wěn)地由電取樣電路取樣電路鎮(zhèn)相控電路網(wǎng)切換到變頻器調(diào)速運(yùn)行。
為了盡量減小切換過(guò)程中對(duì)變頻器的沖擊作用,在鎖定狀態(tài)變頻器合閘之前,應(yīng)稍稍調(diào)低變頻器輸出電壓的幅值,以免合閘時(shí)造成對(duì)變頻器過(guò)大的沖擊電流。在過(guò)渡到由電網(wǎng)和變頻器同時(shí)向電動(dòng)機(jī)供電階段,再稍稍調(diào)高變頻器輸出電壓的幅值,逐漸將負(fù)荷從電網(wǎng)向變頻器轉(zhuǎn)移,以免在電網(wǎng)開(kāi)關(guān)跳閘時(shí)對(duì)變頻器造成過(guò)大的沖擊。
4.3鎖相控制鎖相控制就是利用鎖相環(huán)路,通過(guò)讓變頻電源的頻率和相位自動(dòng)跟蹤工頻電源的頻率和相位,達(dá)到鎖定狀態(tài),從而為同步切換創(chuàng)造條件。鎖相環(huán)路是個(gè)閉環(huán)的相位控制系統(tǒng),能夠自動(dòng)地跟蹤輸入信號(hào)的頻率和相位,使輸出信號(hào)的頻率和相位與輸入信號(hào)同步,稱(chēng)之為鎖定。鎖相環(huán)路主要由鑒相器,環(huán)路濾波器1和壓控振蒎器00,這里即為變頻器個(gè)基本部分組成,其構(gòu)成1.
循環(huán)軟起動(dòng)切換控制裝置框。用臺(tái)變頻器分時(shí)軟起動(dòng)3臺(tái)異步電動(dòng)機(jī),每臺(tái)電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)以后,切換到工頻電網(wǎng)定速運(yùn)行。系統(tǒng)由變頻器相位信號(hào)取樣電路鎖相控制電路可編程控制器和切換接觸器等組成。相位信號(hào)取樣電路對(duì)工頻電源和變頻器輸出電壓實(shí)行取樣隔離和整形處理。鎖相環(huán)路由鎖相控制電路和變頻器組成;鎖相控制電路則由鑒相器和環(huán)路濾波器組成。
同步切換控制系統(tǒng)以工頻電源的電壓相位信號(hào)1作為基準(zhǔn)信號(hào),變頻器輸出的電壓相位信號(hào)20作為跟蹤信號(hào)。鑒相器比較兩個(gè)信號(hào)的相位,輸出個(gè)正比于兩個(gè)信號(hào)相位差的電壓信號(hào)山,經(jīng)濾波器濾波后作為變頻器的輔助頻率給定信號(hào),用以控制變頻器輸出電壓的頻率和相位,達(dá)到跟蹤工頻電源頻率和相位的目便可以在,的控制下,安全平穩(wěn)地進(jìn)行變頻器和工頻電網(wǎng)之間的相互切換了。
4.4六88公司6031000中壓變頻器的同步切換控制功能5率開(kāi)關(guān)器,丁集成門(mén)極換流晶閘管設(shè)計(jì)生產(chǎn)的電平新型高效中壓變頻器系列。并采用了先進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制,扣技術(shù),從而獲得了非常出色的轉(zhuǎn)矩特性和速度響應(yīng)特性。輸出功率315,5000輸出電壓等級(jí)有2.3找3.3砂4.16砂。對(duì)于6電機(jī)須進(jìn)行改接滿足電動(dòng)機(jī)循環(huán)軟起動(dòng)及調(diào)速運(yùn)行和定速運(yùn)行之間的切換,特別設(shè)計(jì)了變頻器與工頻電網(wǎng)之間拓展了變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域。同步旁路切換控制系統(tǒng)詳3.旁路切換控制系統(tǒng)有兩種型號(hào)單機(jī)旁路和多機(jī)旁路,選用多機(jī)旁路時(shí)比較多可控制4臺(tái)電動(dòng)機(jī)。
控廣臺(tái)變鐸器種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的恒壓供水系統(tǒng)1推薦種既經(jīng)濟(jì)實(shí)用,又安全可靠的恒制系統(tǒng)用臺(tái)變頻器固定拖動(dòng)調(diào)速泵供水,用臺(tái)軟起動(dòng)器負(fù)責(zé)多臺(tái)定速栗3制,整個(gè)供水系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制則用臺(tái)蘆控制器,實(shí)現(xiàn),其控制系統(tǒng)框+,甚至使變頻軟起動(dòng)功能失去意義。且口換操作還可能會(huì)損壞變頻器。采用同步增加控制和檢測(cè)設(shè)備的投資,要求很高量。同時(shí)也因?yàn)樽冾l器過(guò)高的使用率,供水系統(tǒng)的可靠性,變頻器比較好考慮備5恒壓供水及水泵群軟起??刂葡到y(tǒng)可以說(shuō)恒壓供水系統(tǒng)是變頻器應(yīng)用比較普遍和比較成功的場(chǎng)合,但是系統(tǒng)設(shè)計(jì)花門(mén),各有高招,然而卻不盡合理。
5.1不同供水調(diào)節(jié)方式的經(jīng)濟(jì)性般的供水系統(tǒng),由于供水容量及可靠性要求,都采用多臺(tái)泵并聯(lián)運(yùn)行的方式。這樣也有利于當(dāng)供水流量在大范圍內(nèi)變化時(shí),通過(guò)水泵的臺(tái)數(shù)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,但是僅用臺(tái)數(shù)調(diào)節(jié),不能保證恒壓供水,且其運(yùn)行效率也不高。水泵采用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)流量,運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性比較好。但對(duì)于容量較大的供水系統(tǒng),若采用全容童轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),投資太大,也無(wú)這個(gè)必要。所以對(duì)于多臺(tái)水泵的供水系統(tǒng),有臺(tái)調(diào)速泵也就夠了,同樣也可實(shí)現(xiàn)全容量范圍的恒壓供水,其他的泵只要定速運(yùn)行。
即用臺(tái)數(shù)調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)共同保證供水流量變化范圍內(nèi)的恒壓供水。其經(jīng)濟(jì)性的比較4.
系統(tǒng)中的調(diào)速泵般用變頻器拖動(dòng)。變頻器除了通過(guò)調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)恒壓供水外,也可通過(guò)切換控制用作其他泵的軟起動(dòng)設(shè)備。但如前面方式,若操作不當(dāng),也不可避免地會(huì)出現(xiàn)較大的頻繁的七切換就3為了保份。
這1壓供水托保證恒月可編程,5.
恒壓供水控制系統(tǒng)框受箱8 1分虧菪該方案在大型母管制供水系統(tǒng)中幾乎已成為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)中的軟起動(dòng)器指的是電子式可控硅降壓軟起動(dòng)器,其原理控制框6.
它的起動(dòng)性能雖然沒(méi)有變頻軟起動(dòng)好,有較小的沖擊電流存在,但因其投資省,且可與電網(wǎng)之間任意切換而不會(huì)造成任何損害,還可實(shí)現(xiàn)軟停車(chē),消除水錘效應(yīng),因而得到了廣泛的應(yīng)用。
為了減小由軟起動(dòng)器起動(dòng)水泵時(shí)的沖擊電流,可在每臺(tái)水泵的出口處裝設(shè)電動(dòng)閥門(mén),起動(dòng)前將閥門(mén)關(guān)閉,等電機(jī)起動(dòng)達(dá)到全速后,再將閥門(mén)打開(kāi),這些操作都可以交由,完成。
旁路接,1正常運(yùn)行由6可,通過(guò)可控硅的移相控制作用,使電動(dòng)機(jī)的電壓按定的規(guī)律升為全壓后,短路旁路接觸器,撤去可控硅的控制信號(hào),即可關(guān)斷可控硅,軟起動(dòng)器即可退出運(yùn)行。當(dāng)某臺(tái)水泵需要退出系統(tǒng)軟停車(chē)時(shí),可以先將軟起動(dòng)器投入,使可控硅全開(kāi)通,再將該泵的旁路接觸器跳開(kāi),軟起動(dòng)器就可通過(guò)控制可控硅的導(dǎo)通角3,逐漸減小輸出電壓,進(jìn)行水泵的軟停車(chē)了。這樣自來(lái)水系統(tǒng)中,因水泵功率大,多采用高壓電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。由于高壓變頻器的價(jià)格昴貴,故只用變頻器拖動(dòng)臺(tái)調(diào)速泵運(yùn)行。軟起動(dòng)器的價(jià)格則僅為變頻器價(jià)格的1520左右,由它來(lái)控制其它泵的啟停,這樣由于避免了變頻器的切換操作,系統(tǒng)可靠性大大提。
6結(jié)論由以上的分析可,變頻器般不允許在運(yùn)行中進(jìn)行負(fù)載切換操作。如果要在變頻器輸出側(cè)進(jìn)行切換的話,應(yīng)盡量,取冷切換方式第步應(yīng)使變頻器停機(jī),第步在其輸出側(cè)進(jìn)行切換,第步在切換后重新啟動(dòng)變頻器。
利用臺(tái)變頻器對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行循環(huán)軟起動(dòng)是種危險(xiǎn)的誘惑4,因?yàn)榇蟛糠衷O(shè)計(jì)采用硬切換方式,稍有操作不當(dāng)都會(huì)產(chǎn)生不良后果,甚至根本達(dá)不到變頻軟起動(dòng)的目的。對(duì)于小容量量較大,問(wèn)還不大突出,還能勉強(qiáng)使用,功率越火,危險(xiǎn)性也越大。
對(duì)于大功率的高壓電機(jī)定要采用同步切換方案,否則后果不堪設(shè)想。但也并不是說(shuō)變頻調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)就定不能進(jìn)行變頻器供電和電網(wǎng)供電之間的相互切換,只要真正認(rèn)識(shí)了變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的客觀規(guī)律,設(shè)計(jì)好同步切換控制系統(tǒng),變頻器的輸出切換是完全可行的。
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