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簡(jiǎn)單有效的PID調(diào)節(jié)方法

發(fā)布時(shí)間:2019-07-16 12:42:58來源:

簡(jiǎn)單有效的PID調(diào)節(jié)方法

PID是工業(yè)生產(chǎn)中比較常用的一種控制方式,PID調(diào)節(jié)儀表也是工業(yè)控制中比較常用的儀表之一,PID 適用于需要進(jìn)行高精度測(cè)量控制的系統(tǒng),可根據(jù)被控對(duì)象自動(dòng)演算出比較佳PID控制參數(shù)。
PID參數(shù)自整定控制儀可選擇外給定(或閥位)控制功能???取代伺服放大器直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如閥門等)。PID外給定(或閥位)控制儀可自動(dòng)跟隨外部給定值(或閥位
反饋值)進(jìn)行控制輸出(模擬量控制輸出或繼電器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制輸出)??蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)無擾動(dòng)切換。手動(dòng)切換至自動(dòng)時(shí),采用逼近法積算,以實(shí)現(xiàn)
手動(dòng)/自動(dòng)的平穩(wěn)切換。PID外給定(或閥位)控制儀可同時(shí)顯示測(cè)量信號(hào)及閥位反饋 信號(hào)。
PID光柱顯示控制儀集數(shù)字儀表與模擬儀表于一體,可對(duì)測(cè)量 值及控制目標(biāo)值進(jìn)行數(shù)字量顯示(雙LED數(shù)碼顯示),并同時(shí)對(duì)測(cè)量值及控制目標(biāo)值進(jìn)行相對(duì)模擬量顯示( 雙光柱顯示),
顯示方式為雙LED數(shù)碼顯示+雙光柱模擬量顯示,使測(cè)量值的顯示更為清晰直觀。
PID參數(shù)自整定控制儀可隨意改變儀表的輸入信號(hào)類型。采用 比較新無跳線技術(shù),只需設(shè)定儀表內(nèi)部參數(shù),即可將儀表從一種輸入信號(hào)改為另一種輸入信號(hào)。
PID參數(shù)自整定控制儀可選擇帶有一路模擬量控制輸出(或開 關(guān)量控制輸出、繼電器和可控硅正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制)及一路模擬量變送輸出,可適用于各種測(cè)量控制場(chǎng)合。
PID參數(shù)自整定控制儀支持多機(jī)通訊,具有多種標(biāo)準(zhǔn)串行雙向 通訊功能,可選擇多種通訊方式,如RS-232、RS-485、RS-42等,通訊波特率300~9600bps 儀表內(nèi)部參數(shù)自由設(shè)定??膳c各種帶串行輸入輸出的設(shè)備(
如電腦、可編程控制器、PLC 等)進(jìn)行通訊,構(gòu)成管理系統(tǒng)。
1.PID常用口訣:  
參數(shù)整定找比較佳,從小到大順序查
先是比例后積分,比較后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點(diǎn)
在工程實(shí)際中,應(yīng)用比較為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)比較為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象