1 引言
隨著大功率電力電子器件不斷涌現(xiàn)，大容量傳動系統(tǒng)也變得越來越容易實現(xiàn)。acs6000是abb公司基于igct開發(fā)的大容量中壓傳動調(diào)速系統(tǒng)，它分為同步機系統(tǒng)(sd)和異步機系統(tǒng)(ad)。acs6000系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)（dtc），dtc控制系統(tǒng)是繼矢量控制系統(tǒng)之后由abb公司開發(fā)應(yīng)用的一種高動態(tài)性能的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。在該系統(tǒng)傳動保護方式上，acs6000基于考慮大容量的高速快熔難于精確制造、精度差、成本高等缺點，采用了無快熔全觸發(fā)保護方式。這種保護方式對控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)、igct通流能力、以及高壓開關(guān)快速可靠性都提出了較高的要求。

2 acs6000系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
在某廠的實際應(yīng)用中，直流母線上設(shè)有兩個整流器和兩個逆變器，屬于電壓源型變頻設(shè)備，每個逆變器拖動一臺電機，見圖1。該acs-6000穿動系統(tǒng)采用4.5kv、3.5ka等級igct，整流器進線電壓是工頻交流3160v，直流母排電壓為4840v，負載為兩臺4600kw同步電機。系統(tǒng)由10kv母線饋線到高壓開關(guān)后送到兩個整流變壓器，兩個整流變高壓側(cè)線圈采用串聯(lián)形式，整流變二次線圈相互隔離送到兩個獨立的高功率因數(shù)整流器。在設(shè)計上，該系統(tǒng)既可以用來單傳動也允許多傳動，但在同一個直流母線上連接整流單元和逆變單元總數(shù)比較多不超過6個。

圖1 acs6000sd系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

變頻設(shè)備中整流器（aru）和逆變器（inu）的主回路硬件組成上基本是相同的（見圖2），唯一的不同就是aru比inu多兩塊ase防變壓器磁飽和板。aru和inu的控制系統(tǒng)主要由主控板（amc）和接口板（int）以及其他檢測板構(gòu)成，由接口板直接將分配好的脈沖送給igct集成的門極驅(qū)動板。在控制板結(jié)構(gòu)aru和inu的基本相同，上傳相應(yīng)的軟件后控制板都是可以互換的。

圖2 aru（inu）主回路電氣結(jié)構(gòu)原理圖

同步機的傳動系統(tǒng)還包括勵磁單元（exu），主要包括勵磁電源整流橋和過壓保護裝置（ovp）。勵磁給定由每臺逆變器的主控板amc給出，通過光纖送給勵磁裝置的控制板ccb，從而實現(xiàn)整流橋的脈沖控制。過電壓保護裝置采用bod控制模式，當(dāng)直流過壓時bod裝置控制輸出脈沖導(dǎo)通bod。

3 acs6000無快熔保護方式的分析
acs6000采用無快熔全觸發(fā)保護方式，當(dāng)某一橋臂的脈沖紊亂或igct不能關(guān)斷導(dǎo)致橋臂直通短路時，故障電流在快速短路保護裝置（fscd）中感應(yīng)出異常電源，給int接口板發(fā)出異常光信號。故障單元int板判斷接受到的信號異常時，通過int板間的光纖鏈路，快速讓所有int發(fā)出全觸發(fā)脈沖，使所有橋臂的igct脈沖導(dǎo)通，分流故障橋臂的過電流。系統(tǒng)為保證全觸發(fā)保護的快速性，所有整流和逆變裝置的int接口板之間都有專門的光纖鏈路。全觸發(fā)保護同時，主逆變器int板發(fā)出直流高壓開關(guān)分閘指令，每臺逆變器int發(fā)給各自勵磁裝置電源跳閘指令，避免電源側(cè)和馬達側(cè)能量繼續(xù)流入裝置。
3.1 無快熔全觸發(fā)保護方式優(yōu)點
一般情況下，快熔保護的速度一般很難保護故障回路受損，在采用快熔設(shè)計的系統(tǒng)中通常是考慮避免故障擴大化的目的；同時，大容量系統(tǒng)的高速快熔制造難度較大，交直流回路中并聯(lián)使用量較多?；诳紤]大容量的高速快熔難于精確制造、精度差、使用量大、更換成本高等缺點，abb公司在acs6000系統(tǒng)中采用了無快熔全觸發(fā)保護方式。全觸發(fā)保護方式采用觸發(fā)所有整流逆變橋臂來分流故障橋臂電流的設(shè)想，避免了故障橋臂硬件受損。
3.2 無快熔全觸發(fā)保護方式的原理
全觸發(fā)保護方式在直通短路故障時，由快速短路保護板（fscd）檢測到故障信號，發(fā)出脈沖送到int接口板，由int板之間光纖的互相鏈路控制所有的int板發(fā)出全觸發(fā)脈沖，保護故障橋臂。fscd快速短路保護裝置在系統(tǒng)中共設(shè)有4個，分別位于直流正負母線整流器側(cè)和逆變器側(cè)直流電抗器上，見圖3中（a）。該裝置是一個無源裝置，它通過igct通斷時產(chǎn)生的電流脈動在直流電抗器中產(chǎn)生一定脈動磁場，該磁場在fscd的線圈內(nèi)產(chǎn)生脈動電源，見圖3中（b）。對該感應(yīng)電源進行半波整流后，控制發(fā)光二極管發(fā)光時間。正常igct通斷導(dǎo)致的fscd發(fā)光二極管發(fā)光頻率與igct導(dǎo)通頻率基本一致，發(fā)光時間一般不會超過6μs；當(dāng)橋臂直通故障時，直流電流脈動加大，fscd感應(yīng)的能量增大，其發(fā)光二極管發(fā)光時間變長。整流或逆變控制系統(tǒng)接受到fscd發(fā)出光信號超過6~10μs時，認為故障發(fā)生；同時發(fā)生全觸發(fā)保護脈沖指令，整流和逆變所有橋臂igct導(dǎo)通，分流故障橋臂過電流，保護故障橋臂。

（a）fscd在系統(tǒng)中的位置 （b）fscd裝置的結(jié)構(gòu)
圖3 fscd快速短路保護裝置

3.3 無快熔全觸發(fā)保護過程分析
當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出全觸發(fā)保護脈沖時，所有橋臂全部直通短路，將進線電源、電容電荷以及馬達饋線全部短路。全觸發(fā)保護的結(jié)果就是避免電源能量和馬達回饋能量流入橋臂，同時將電容電荷通過導(dǎo)通橋臂釋放掉。因此，全觸發(fā)保護時，在每個橋臂中將流過短路電流，直到高壓開關(guān)分閘、電容電荷釋放結(jié)束以及馬達回饋能量結(jié)束。
（1）電源能量與馬達回饋能量短路釋放分析
當(dāng)故障發(fā)生時，整流器側(cè)igct在全觸發(fā)脈沖后全導(dǎo)通，對于整流變壓器來說就是二次側(cè)電源發(fā)生短路。圖4為器件全觸發(fā)導(dǎo)通時電源能量單相釋放回路示意圖，ch1、ch2、ch3三根藍色線代表三條放電回路，但是ch2和ch3都通過一個相同的igct（設(shè)短路時l3相為正電流）。對進線故障電流進行測量，波形如圖5。圖5中三根波形曲線為三相電流波形，測試線圈套在每相的1根電纜上（每相共5根電纜并聯(lián)），電流傳感器變比為1000a:1v。從圖5中可以看出相比較大電流為4v左右，對應(yīng)比較大電流為i=1000×4×5=20ka；同樣計算，該相第二波頭峰值為17ka，第三波頭峰值為15ka。由于釋放回路為兩個器件并聯(lián)，所以通過單個器件的比較大電流為10ka。根據(jù)igct特性參數(shù)，其允許通過工頻、不重復(fù)的40ka峰值電流10ms（即半波）。根據(jù)上述計算的半波峰值電流，按照公式∫i2tdt計算出來的值盡管沒有超過額定耐受值，但由于大電流重復(fù)出現(xiàn)將器件結(jié)溫升高，將影響igct器件特性，甚至損傷器件。馬達回饋能量釋放回路與電源能量釋放回路基本相同。

圖4 全觸發(fā)導(dǎo)通時電源能量釋放回路

圖5 全觸發(fā)保護動作時進線電流波形

（2）電容電荷短路釋放分析
igct全觸發(fā)導(dǎo)通保護時，電容電荷主要通過整流器和逆變器共12個主回路放電，見圖6。理論上，整流器和逆變器中每相結(jié)構(gòu)基本對稱，每相電路參數(shù)基本相同，因此對于電容電荷放電來說，每相放電波形應(yīng)該基本相同。在放電回路中，直流回路中設(shè)有扼流電抗器，同時考慮回路分布電感和分布電阻，放電波形為逐漸衰減的正弦波形，見圖7。

（a）整流器放電回路 （b）逆變器放電回路
圖6 電容電荷放電回路

（a）整流器放電波形 （b）逆變器放電波形
圖7 電容電荷放電波形

圖7為不考慮整流變壓器和電機情況下，將電容電荷對整流和逆變回路放電波形。圖7中幅值較大的波形為總放電電流，幅值較小的波形為單橋臂中放電電流。很明顯可以看出每個橋臂的放電電流大小不同，主要原因為每個igct觸發(fā)導(dǎo)通時刻略有差已，導(dǎo)通時分散阻抗不同所致。因此，直流母線上所有橋臂的固有電氣特性和脈沖的不一致性，將導(dǎo)致不同橋臂承受過電流不同，橋臂上功率器件受影響程度也不同。

4 對無快熔全觸發(fā)保護方式的探討
全觸發(fā)保護方式的實現(xiàn)，從一定程度上避免了故障橋臂的直接損壞及故障擴大，降低了大容量、有快熔系統(tǒng)中故障件成本和更換時間，具有一定優(yōu)勢。但在實際應(yīng)用中，常出現(xiàn)存在下列問題：
（1）該保護方式對高壓開關(guān)動作可靠性和跳閘時間要求較高，一旦發(fā)生跳閘時間延長將造成全橋臂的損傷；
（2）在全觸發(fā)短路保護時，整流器進線電流幅值較大，對整流器橋臂器件將造成一定的損傷和劣化；
（3）由于每個橋臂在全觸發(fā)保護動作時通過電流不同，因此多次保護動作后器件的劣化程度不同。
針對上述問題，解決措施首先要保證高壓開關(guān)狀態(tài)，盡量選用開斷速度快的斷路器，并加強定期檢修試驗；在設(shè)計上，選用合適短路阻抗的整流變壓器，降低短路電流對功率器件的沖擊；在發(fā)生保護動作后，要對故障橋臂進行全面檢查，對直流母排上其他橋臂器件狀態(tài)也要確認。對于多次發(fā)生全觸發(fā)保護的情況，要對所有橋臂進行徹底檢查，保證每個功率器件的狀態(tài)。