摘 要：程控變頻鋼球研球機是國家重點新產(chǎn)品，其中電氣部分的設計利用RS485通訊口，充分應用了PLC和變頻器的通訊功能，使整個設計比較優(yōu)化。

關(guān)鍵詞：變頻器 可編程控制器 RS485通訊口 鋼球研球機

1 引言

　　程控變頻鋼球加工機床是我公司主導產(chǎn)品，產(chǎn)銷量居國內(nèi)首位，并批量出口美、德、日、韓、意大利等國。產(chǎn)品設計吸收了國內(nèi)外多項先進技術(shù)，本文就電氣傳動控制部分進行闡述。

　　九十年代以來，變頻傳動技術(shù)日臻完善，其調(diào)速穩(wěn)定，節(jié)能降耗，方便可靠等優(yōu)點突出，已完全取代原來的滑差調(diào)速和直流調(diào)速。而可編程序控制器易于編程，易實現(xiàn)傳統(tǒng)的繼電器控制不能實現(xiàn)的許多功能。PLC與變頻器的系統(tǒng)集成自動化已成為產(chǎn)品設計時的首選解決方案。RS485通訊只需用兩根線，安全可靠且傳輸距離遠被廣泛應用在變頻器和PLC上，這就使變頻器與可編程序控制器通訊極為便利，低廉的成本也提高了產(chǎn)品的競爭力。

2 工藝過程簡述

　　研磨機的主要動作為轉(zhuǎn)動研磨盤由主減速電機經(jīng)一對三角皮帶輪，通過卸荷帶輪內(nèi)的花鍵幅帶動主軸旋轉(zhuǎn)獲得，輸球料盤由減速電機經(jīng)過一對鏈輪傳遞蝸桿減速箱，減速后由料盤內(nèi)的直齒輪嚙合帶動料盤旋轉(zhuǎn)。兩者均需要選用不同的轉(zhuǎn)速來加工不同系列的鋼球，為此均選用變頻調(diào)速。為了安全期間，在系統(tǒng)中也加上了機床運轉(zhuǎn)保護功能。如主軸運行監(jiān)控接近開關(guān)，裝在機床的主軸大皮帶輪上，隨時監(jiān)視研磨盤的運動狀態(tài)，防止皮帶打滑造成研磨盤卡死，當轉(zhuǎn)速低于正常值時，就停車報警;料盤除設有轉(zhuǎn)速檢測外，還加有堆球時快速停機，在設定時間內(nèi)若恢復正常則重新自動運行的保護。

3 系統(tǒng)硬件設計

　　3.1 單自動化平臺

　　艾默生CT的EC10系列小型PLC因其運行速度快、通訊組網(wǎng)能力強、編程靈活、仿真模擬運行方便、程序保密性強、抗干擾能力強、性能穩(wěn)定可靠，鋼球研球機成為鋼球研球機PLC首選的自動化平臺。根據(jù)工程經(jīng)驗，愛默生EV1000系列變頻器故障率能極低，能實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩、寬調(diào)速范圍驅(qū)動，有優(yōu)越的防跳閘性能，對惡劣電網(wǎng)、高溫、潮濕和粉塵有較大的適應能力，能較好滿足鋼球?qū)Ｓ眉庸ぴO備的多樣化的使用環(huán)境，可以實現(xiàn)單品牌同平臺技術(shù)集成，也成為項目設計的首選。由此項目通過選用愛默生的EC10-1614BRA小型PLC及EV1000-4T0055G和EV1000-2S0007G變頻器，達到了單一自動化平臺技術(shù)集成，例如EC10系列PLC對艾默生CT系列的變頻器有簡潔的通訊指令，一條指令即可控制變頻器的運行控制。
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　　3.2 電氣原理設計

　　系統(tǒng)主電機電氣原理（料盤電機控制與主電機同）如圖1所示。為了用戶調(diào)速及監(jiān)控運行速度，電動機轉(zhuǎn)速由電位器調(diào)節(jié)，其數(shù)值由線性數(shù)顯表顯示，不通過通訊控制。主令按鈕線直接接于PLC的開關(guān)量輸入點上。PLC