5. 電機轉(zhuǎn)速超過頻率指令/電機不按指令設(shè)定值旋轉(zhuǎn)

電機轉(zhuǎn)速超過頻率指令

1.模擬量頻率指令的偏置設(shè)定有異常( 增益設(shè)定也同樣)

·頻率指令的偏置設(shè)定(H3-03)，被加算到頻率指令上，請確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)。

2.多功能模擬量輸入?yún)?shù)中被設(shè)定了頻率偏置

·在多功能模擬量輸入(H3-05，H3-09) 參數(shù)中被設(shè)為“2”( 頻率偏置) 場合，輸入電壓( 電流) 所對應(yīng)的頻率被加算到頻率指令上。請確認(rèn)設(shè)定值及模擬量輸入值是否適當(dāng)。

3.在頻率指令(電流)端子14，信號已被輸入了

·在頻率指令( 電流) 端子14功能選擇(H3-09) 已設(shè)定為“1F”頻率指令場合，端子14 的輸入電壓(電流)所對應(yīng)的頻率被加算到頻率指令上。請確認(rèn)設(shè)定值及模擬量輸入值是否

適當(dāng)。

電機不按指令設(shè)定值旋轉(zhuǎn)

·在力矩控制方式。力矩控制選擇(d5-01) 參數(shù)，設(shè)定為“1”( 力矩控制) 場合，則不能進(jìn)行速度控制( 可設(shè)定速度極限)。想要切換速度控制和力矩控制時。

·d5-01(力矩控制選擇)=“0”(速度控制)

·請設(shè)定在H1-01 ～ H1-06( 多功能輸入) 中的一個=“71”( 速度/ 力左控制切換)

6. 滑差補償功能的速度控制精度太低

·滑差補償已達(dá)到了極限。滑差補償功能不能超過滑差補償極限(C3-03)。請確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)。

7. 無PG矢理控制方式情況，高速旋轉(zhuǎn)時的速度控制精度太低

·電機額定電壓太高了。

·變頻器的輸出電壓，由變頻器的輸入電壓的比較大值來決定( 例如AC200V 輸入時，AC200V

就是輸出比較大值)。矢量控制計算的結(jié)果。輸出電壓指令值超過變頻器的輸出電壓比較大值

時，速度控制精度將下降。設(shè)定C3-06=1 或者請使用額定電壓低的電機( 矢量控制專用電

機)。

8. 電機的減速太慢

連接了制動電阻，減速時間仍太長

1.已設(shè)定了“減速中失速防止功能”

·連接了制動電阻場合，在L3-04 參數(shù)( 減速中失速防止功能選擇) 設(shè)定為“0”( 無效)

或者“3”( 附電阻減速失速防止)。選擇“1”( 有效: 出廠設(shè)定) 的話，制動電阻不能

充分發(fā)揮功能。

2.設(shè)定的減速時間太長

·請確認(rèn)設(shè)定的減速時間(C1-02，C1-04,C1-06,C1-08)

3.電機的力矩不足

·參數(shù)正常，過電壓故障也未發(fā)生的場合，是處在電機的能力界限上，請考慮增大電機的容

量。

4.達(dá)到了力矩極限

·力矩極限(L7-01 ～ L7-04) 已設(shè)定的場合，由于不能輸出在此以上的力矩，會延長減速時間，請確認(rèn)力矩極限值是否適當(dāng)。

·在多功能模擬量輸入(H3-05，H3-09) 設(shè)定了力矩極限(設(shè)定值:10-13)，請確認(rèn)模擬量輸

入是否適當(dāng)。

升降機用負(fù)載在制動器動作時滑落

·程序器不良

·變頻器在減速結(jié)束后0.5 秒內(nèi)進(jìn)入直流制動狀態(tài)(出廠設(shè)定)

·為了確實制動保持，在多功能接點輸出端子(9-10)，設(shè)定頻率檢出2(H2-01=5)，輸出頻

率L4-01(3.0 ～ 5.0Hz) 以上初次“開”(L4-01)以下時“關(guān)”這樣設(shè)定。

·由于在頻率檢出2 有滯后現(xiàn)象(L4-02=2.0Hz)，因此停止時有滑落場合，請以0.5Hz 為單

位變更。另外制動的開/ 關(guān)信號在運行中信號(H2-01=0)請勿使用。

9. 電機過熱

負(fù)載太大

·電機的負(fù)載太大，實際力矩超過了電機的額定力矩狀態(tài)并長時間使用的話，電機便發(fā)熱在電機的額定表中，除了連續(xù)額定以外還有短時間額定參數(shù)。減輕負(fù)載或延長加減速時間，

或者可探討增加電機功率。 www.drtubing.com

周圍溫度太高

·電機的額定值由使用周圍的溫度來決定，在超溫度環(huán)境下持續(xù)額定力矩運行的話，電機會燒壞，請降低電機的周圍溫度使之在可使用周圍溫度的范圍內(nèi)。

電機的相間耐壓不足

·變頻器的輸出與電機連接，變頻器的開關(guān)動作會使電機繞組線圈間產(chǎn)生沖擊波。通常，比較大的沖擊電壓會達(dá)到變頻器輸入電源的3 倍速度(400V 級為1200V) 請使用電機相間的沖

擊耐壓高于比較大沖擊電壓電機。400V級的變頻器，請使用變頻器專用電機。

用矢量控制方式，還未實施自學(xué)習(xí)

·未實施自學(xué)習(xí)的場合，便得不到矢量控制的功能。要么對電機實施自學(xué)習(xí)，要么通過計算設(shè)定電機參數(shù)，或者在控制方式選擇(A1-02) 參數(shù)變更為V/f 控制。

10. 一旦起動變頻器，控制裝置便有干擾/調(diào)幅收音便出現(xiàn)雜音

·由于頻器的開關(guān)動作而發(fā)生噪聲時，請施行如下對策。

·請降低變頻器的載波頻率(C6-01)，由于減少了內(nèi)部的開關(guān)動作的次數(shù)，會有一定的效果

·請在變頻器的電源輸入側(cè)設(shè)置噪聲濾波器

·請在變頻器的輸出側(cè)設(shè)噪聲濾波器。

·電纜的外面套上金屬管。金屬對雜波有屏蔽作用。請在變頻器的周圍用鐵箱屏蔽。

·變頻器本身，電機請一定要接地

·主回路接線和控制接線分離走線。

11. 一旦變頻器運行，漏電斷路器便動作

·由于變頻器內(nèi)部的高速開關(guān)狀運行，因此有漏電流。那么會引起漏電斷路器動作而切斷電源。請改用漏電檢出值較高的斷路器(1 臺相當(dāng)于感度電流200cmA 以上，動作時間0.1秒

以上)或使用防高次諧波的斷路器(變頻器用)。降低載波頻率(C6-01)出會有一定效果，

另外電纜太長出會增加漏電流。

12. 機械的振動

機械有轟鳴聲

1.機械系統(tǒng)所固有的振動頻率與載波頻率發(fā)生共振

·電機的動作沒有問題，機械發(fā)生尖銳的共振聲音時，是由于機械系統(tǒng)所固有的振動頻率與載波頻率發(fā)生了共振。請調(diào)整載波頻率(C6-01 ～ C6-03)，避開共振頻率。

2.機械系統(tǒng)所固有的振動頻率與變頻輸出頻率共振   www.drtubing.com  

·在參數(shù)(d3-01 ～ d3-04)，設(shè)定禁止頻率( 跳躍功能)，避開共振頻率。另外在電機底上設(shè)置防振橡膠。

無PG 矢量控制時的振動/ 振蕩

·是增益調(diào)整不足，請順序調(diào)整力矩補償的一次延遲時間參數(shù)(C4-02)，AFR增益(C8-08)滑差補償一次延遲時間參數(shù)(C3-02)，再設(shè)定效果較大的增益。降低增益的設(shè)定值，增大一次延遲時間參數(shù)的設(shè)定值。

·未實施自學(xué)習(xí)，就得不到矢量控制的性能，請對電機單體實施自學(xué)習(xí)或者通過計算設(shè)定參數(shù)，或者在方式選擇(A1-02)，變更為V/f 控制。

V/f 控制的振動/ 振蕩

·是增益調(diào)整不足，請順序調(diào)整力矩補償的一次延遲時間參數(shù)(C4-02)，亂調(diào)防止增(C7-02), 滑差補償一次延遲時間參數(shù)(C3-02)，再設(shè)定效果較大的增益。降低增益的設(shè)定值，增大一次延遲時間參數(shù)的設(shè)定值。

有PG 矢量控制的振動/ 振蕩

·是增益調(diào)整不足，請參照6-42頁的調(diào)整方法，調(diào)整速度控制(ASR) 的各種增益。

·與機械系統(tǒng)的共振點重疊，無論怎樣振動也不能去除的場合，先增大速度控制(ASR)的一次延遲時間參數(shù)(C5-06)的設(shè)定值，并再次調(diào)整增益。

·未實施自學(xué)習(xí)的場合，矢量控制的性能便得不到。對電機進(jìn)行自學(xué)習(xí)或者通過計算設(shè)定，或者在方式選擇(A1-02)變更為V/f 控制。

有PGV/f 控制的振動/ 振蕩

·是增益調(diào)整不足，請參照6-42頁的調(diào)整方法調(diào)整速度控制(ASR)的各種增益。

·調(diào)整了增益，振動仍不能消除時，請在參數(shù)(C7-01) 亂調(diào)防止功能選擇設(shè)定為“0”( 無

效)后，再次調(diào)整增益。

PID 控制振動/ 振蕩

·是PID控制的增益調(diào)整不足。請確認(rèn)振動的周期，調(diào)整P、I、D的各動作(參照7-38頁)矢量控制還未實施自學(xué)習(xí)

·未實施自學(xué)習(xí)的場合，矢量控制的性能便得不到。對電機進(jìn)行自學(xué)習(xí)或者通過計算設(shè)定，

或者在方式選擇(A1-02)變更為V/f 控制。

13. 變頻器的輸出既便停止，電機仍旋轉(zhuǎn)。

·是停止時直流制動不足。實行了減速停止電機仍不能完全停止或很慢地空轉(zhuǎn)。這是由于這

些直流制動不能充分地減速請按如下方法調(diào)整直流制動。

·增大直流制動電流(b2-02)的設(shè)定值。

·增大停止時直流制動電流制動時間(b2-04) 的設(shè)定值。

14. 風(fēng)機起動時，0V被檢出/失速

·發(fā)生在風(fēng)機起動時，已經(jīng)在空轉(zhuǎn)的場合，是起動時直流制動不足。

·用直流制動先將旋轉(zhuǎn)中的風(fēng)機停止，再起動，可以防止OV 發(fā)生及失速。并請增大起動時，

直流制動時間(b2-03) 的設(shè)定值。

15.輸出頻率到指令頻率為止不再上升

指令頻率在設(shè)定禁止頻率的范圍內(nèi)

·使用設(shè)定禁止頻率( 跳躍功能)的場合，在設(shè)定禁止頻率的范圍內(nèi)輸出頻率不變化。

·請修正設(shè)定禁止頻率1～3(d3-01～d3-03)及設(shè)定禁止頻率幅(d3-04)的設(shè)定是否適當(dāng)。

超過了頻率上限值

·輸出頻率的上限值的比較高輸出頻率(E1-04) ×頻率指令上限值(d2-01)/100。

·修正E1-04、d2-01的設(shè)定值。www.drtubing.com