常用的轉(zhuǎn)換方法有三種：M法、T法、以及M/T法。

M法測速是利用在規(guī)定時(shí)間間隔T₁內(nèi),高速計(jì)數(shù)器的累加值m₁,計(jì)算速度值。M法測量轉(zhuǎn)速在極端情況下會(huì)產(chǎn)生±1個(gè)轉(zhuǎn)速脈沖的計(jì)數(shù)誤差。只有在被測轉(zhuǎn)速或編碼器分辨率較高時(shí)，有較高的測量精度。

T法測速是通過測量高速計(jì)數(shù)器計(jì)入相鄰兩個(gè)輸入脈沖之間的時(shí)間來確定被測速度，T法測量轉(zhuǎn)速在極端情況下對時(shí)間的測量會(huì)產(chǎn)生±1個(gè)時(shí)鐘脈沖周期的誤差。只有在被測轉(zhuǎn)速較低時(shí)，有較高的測量精度。

M/T法測速首先確定一個(gè)時(shí)間T₁，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)輸入脈沖可達(dá)相當(dāng)數(shù)量，而且這個(gè)時(shí)間的啟動(dòng)與輸入脈沖的前沿或后沿同步。然后在T₁的基礎(chǔ)上延長一個(gè)變動(dòng)的時(shí)間∆T，使得計(jì)數(shù)要等到下一個(gè)輸入脈沖到來時(shí)才算結(jié)束，因此實(shí)際的測量時(shí)間T=T₁+∆T。利用Ｍ/Ｔ法可獲得較高的檢測精度，但是對于低速,該方法需要較長的檢測時(shí)間才能保證結(jié)果的準(zhǔn)確性，這樣就無法滿足一個(gè)轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)的快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。

大家都比較清楚在閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，編碼器的反饋脈沖個(gè)數(shù)和系統(tǒng)所走位置的多少成正比，但對于怎樣通過編碼器所反饋的脈沖個(gè)數(shù)來求得電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度了解的人就不是很多了。

根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來測量轉(zhuǎn)速的方法有以下三種：（1）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)測量所產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)來獲得被測速度，稱為M法測速；（2）測量相鄰兩個(gè)脈沖的時(shí)間來測量速度，稱為T法測速；（3）同時(shí)測量檢測時(shí)間和在此時(shí)間內(nèi)脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)來測量速度，稱為M/T法測速。以上三中測速方法中，M法適合于測量較高的速度，能獲得較高分辨率；T法適合于測量較低的速度，這時(shí)能獲得較高的分辨率；而M/T法則無論高速低速都適合測量。