FS產(chǎn)電K7M系列PLC編程元件/指令

適應(yīng)初學(xué)者的資料濃縮版

一、LS產(chǎn)電K7M系列編程器的編程元件配置表（表1-1）：

    同其它PLC一樣，K7M系列PLC是輸入/輸入繼電器、M/K/L/F等輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和步進(jìn)控制器等幾類(lèi)編程元件。用編程指令對(duì)這些元件進(jìn)行操作和控制，即所謂編程了。

    輸入、輸出繼電器，嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)輸入/輸出I/O點(diǎn)，隨PLC的型號(hào)不同而數(shù)量有異；而輔助繼電器的數(shù)量和工作方式，大致相同，并不隨PLC型號(hào)不同而有異；這類(lèi)繼電器，同繼電控制線路中的繼電器用法是相同的。但其觸點(diǎn)數(shù)量卻是無(wú)窮盡的，不必?fù)?dān)心不夠用；定時(shí)器，相當(dāng)于通電延時(shí)動(dòng)作的普通時(shí)間繼電器，觸點(diǎn)個(gè)數(shù)也是無(wú)限制的；數(shù)據(jù)寄存器，是能儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的東東，一般的控制線路中，就沒(méi)有這類(lèi)元件了；步進(jìn)控制器，其實(shí)是編程方法的一種，便于速成和編程效率比較高；另外，即是數(shù)制的問(wèn)題，PLC內(nèi)部電路對(duì)數(shù)制的處理方式都是二進(jìn)制的，但輸入/輸出方式多為八進(jìn)制和十六進(jìn)制的。一些運(yùn)算也會(huì)應(yīng)用到八進(jìn)制或十六進(jìn)制以及各數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換。

二、K7M系列編程器，共計(jì)兩大類(lèi)編程指令，即基本指令和應(yīng)用指令。

    1、基本指令一覽表（表1-2）：

K7M系列PLC將步進(jìn)控制指令，也歸于基本指令之中。另外，定時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令也歸類(lèi)于基本指令中。見(jiàn)下表（表1-3）。表1-2中的基本指令，都是些對(duì)線圈和觸點(diǎn)進(jìn)行操作和控制的指令，如觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)等。在三菱PLC中，直接有上升沿和下降沿觸點(diǎn)，K7M系列PLC中沒(méi)有，但可以通過(guò)D、D NOT兩個(gè)指令（線圈）來(lái)間接取得上升降沿和下降沿觸點(diǎn)，來(lái)使用。另外，主觸點(diǎn)指令如同控制線路中串聯(lián)的熱繼電器觸點(diǎn)，當(dāng)斷開(kāi)后，整個(gè)控制線路都失電了。而線圈置位（SET）和復(fù)位指令（RST），如同單刀單擲的扭子開(kāi)關(guān)一樣，可使線圈處于接通和斷開(kāi)兩個(gè)狀態(tài)。

   基本指令，不用背，可以直接去用，打開(kāi)編程器后，用鼠標(biāo)拖動(dòng)編程元件，在輸入梯形圖的過(guò)程，實(shí)質(zhì)上就是應(yīng)用基本指令的過(guò)程。不要先去管什么記憶符號(hào)或編程指令，先下把編一下梯形圖，指令，是在不知不覺(jué)的應(yīng)用過(guò)程，即自然掌握了啊。搞多年專(zhuān)業(yè)編程的朋友，要他背誦或默寫(xiě)編程指令，也會(huì)把他難倒的啊。他也寫(xiě)不了幾個(gè)呀。

 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令表（表1-3）：

,

基本指令的主要操作對(duì)象是輸入/輸出繼電器/輔助繼電器X/Y/M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器等，即完成線圈觸點(diǎn)類(lèi)編程元件的輸入操作和編程。

須注意，K7M系列PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器與三菱PLC的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器符號(hào)有所不同（都不是線圈符號(hào)），但功能和應(yīng)用上卻是比較相似的。其中TON、TOFF兩種定時(shí)器相當(dāng)于FX系列中的通用定時(shí)器，TMR相當(dāng)于FX系列中積算定時(shí)器，輸入回路斷開(kāi)或停電時(shí)，當(dāng)前值仍能保持。TMON為單穩(wěn)態(tài)定時(shí)器，相當(dāng)于斷電延時(shí)斷開(kāi)的時(shí)間繼電器觸點(diǎn)類(lèi)型（其它PLC中無(wú)此類(lèi)型的定時(shí)器）。與FX編程器相比，TMON和TRTG兩種定時(shí)器，屬于新型定時(shí)器了，拓寬了定時(shí)器應(yīng)用范圍，為編程控制帶來(lái)一定的便利。

在計(jì)數(shù)器種類(lèi)中，K7M編程器中又多出了減計(jì)數(shù)器和循環(huán)計(jì)數(shù)器兩種元件，使控制應(yīng)用更為靈活。

2、應(yīng)用指令。K7M用戶(hù)編程手冊(cè)中，翻到應(yīng)用指令處，一大片，讓人暈。K7M系列PLC的應(yīng)用指令中包含了：數(shù)據(jù)傳送指令、轉(zhuǎn)換指令、比較指令、增加/減少運(yùn)算指令、回轉(zhuǎn)指令、移位指令、交換指令、BIN算術(shù)指令、BCD算術(shù)指令、邏輯算術(shù)指令、數(shù)據(jù)處理指令、系統(tǒng)指令、跳轉(zhuǎn)指令、循環(huán)指令、標(biāo)志指令、特殊模塊指令、數(shù)據(jù)連接指令、中斷指令、符號(hào)反轉(zhuǎn)指令、位接觸指令、計(jì)算機(jī)連接模塊指令、高速計(jì)數(shù)器指令、RS485通訊指令等23類(lèi)指令。

并且其中有一列一列的相近似的指令，如MOV、DMOV、MOVP、DMOVP，其中好像都與MOV有關(guān)，為何要有四類(lèi)呢？有規(guī)律嗎，能否精簡(jiǎn)一下，便于記憶呢？

其中常用指令有數(shù)據(jù)傳送指令、比較指令、移位指令、各種算術(shù)指令、高速計(jì)數(shù)指令等。如此多的指令條數(shù)，記是記不住的，常用指令因其“常用”，可以記住一部分，其它不常用指令，現(xiàn)用現(xiàn)查就是了。

K7M系列編程器應(yīng)用指令簡(jiǎn)表