a.可以做收線和倒線控制，正常工作都在收線狀態(tài)；

b.在整個運行過程中，要求張力擺桿穩(wěn)定；

c.收線的速度要求在1200m/min以上（收線變頻器的運行頻率在60Hz以上）；

d.一停車立即抱閘動作。

2．變頻器功能要求：

a.端子控制作為命令源，二線式端子控制：一個正轉命令FWD（收線），一個反轉命令REV（倒線）。

b.收線和倒線狀態(tài)下可以做頻率源切換，收線時為PID調節(jié)，倒線時為AI2給定；

c.收卷時要求快速進行PID調節(jié)，加減速時間設定為0.1s，所以需要加制動單元的變頻器；

3．機械結構圖及系統(tǒng)控制：

4．控制方案及調試說明：

調試時收線變頻主要做一個調速作用（給定收線速度），隨著收線卷徑的增大線速度會逐漸增大,用MD320作恒線速度控制。主動放卷用的MD320/22kW變頻，控制放線電機，根據(jù)位移傳感器的反饋信號進行調節(jié)速度，保持張力架穩(wěn)定，實際上只作一個簡單的PID調節(jié)。倒線時收線電機不動作，放線電機反轉控制，運行速度由電位器AI2給定。在倒線控制時防止倒線速度過而引起斷線，因此需設定上限頻率（AI2輸入10V對應的20%），加減時間也需要比較長。

具體的調試參數(shù)說明：（放卷MD320/22kW）

F0-01：0 （無速度傳感器矢量控制）

F0-02：1 （端子命令）

F0-03：8 （PID輸入）

F0-04：3 （AI2輸入）

F0-07：2 （X頻率源與Y頻率源切換）

F0-10：50Hz （比較大頻率）

F0-12：50Hz （上限頻率）

F0-17：0.1s （加速時間）

F0-18：0.1s （減速時間）

F2-00：60 （速度環(huán)P1）

F2-01：0.35s （速度環(huán)I1）

F2-00：60 （速度環(huán)P2）

F2-01：0.60s （速度環(huán)I2）

F4-00：1 （正轉 ??DI1）

F4-01：2 （反轉 ??DI2）

F4-02：16 （加減速選擇端子1 ??DI3）

F4-02：18 （頻率源切換信號 ??DI3）

F4-17：0.01s （AI1濾波時間）

F4-22：0.01s （AI2濾波時間）

F6-10：1 （自由停車）

F8-03：60s （加速時間2）

F8-04：60s （減速時間2）

F8-13：1 （禁止反轉）

FA-00：0 （FA-01給定）

FA-01：50% （PID給定值）

FA-02：0 （PID反饋源?AI1）

FA-03：1 （PID作用?反作用）

FA-05：8 （比例增益P）

FA-06：1.8s （積分時間I）

FA-07：0.100s （微分時間D）

FA-08：0.01s （采樣周期Ts）

5.調試中需要注意的問題：

a.PID的作用方向一定要選為反作用，這是一個正反饋系統(tǒng)；

b.變頻器一有停止信號立即進行電機抱閘，所以需選擇自由停車方式；

c.正轉和反轉的加減速時間不同，需進行端子切換加減速時間。
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