ATV31 調(diào)試指南

本調(diào)試指南分為兩部分內(nèi)容：一. 在生產(chǎn)過(guò)程中曾經(jīng)出現(xiàn)的一些問(wèn)題，提請(qǐng)大家注意；二. 將我們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中積累的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)，以助大家更深層次地理解ATV31的多種功能，更大程度地發(fā)掘它的優(yōu)異性能。

一、 曾經(jīng)出現(xiàn)、正在改進(jìn)的問(wèn)題：
1. 密碼保護(hù)：
 版本為V1.1IE01的ATV31存在這樣一個(gè)問(wèn)題：在CODE中設(shè)置密碼后，        仍然可以看到SET菜單并能修改參數(shù)。比較新版本的V1.2IE03已經(jīng)解決了這個(gè)問(wèn)題，設(shè)置密碼后只能看到SUP菜單。

2. 編程手冊(cè)部分內(nèi)容的更正：
（1）編程手冊(cè)第30頁(yè)：SSL（速度環(huán)濾波器的抑制）應(yīng)改為SrF；
 （2）編程手冊(cè)第34頁(yè)：DO參數(shù)中的rFr（電機(jī)頻率）應(yīng)改為Ofr；
以上內(nèi)容我們將在新出版的編程手冊(cè)中進(jìn)行更正。另外為方便客戶使用，比較新出版的資料將編程手冊(cè)與安裝手冊(cè)合二為一，安裝手冊(cè)放在編程手冊(cè)之后。

二、 調(diào)試經(jīng)驗(yàn)匯總：
1. 邏輯輸入端子的多任務(wù)性：
（1）ATV31 與ATV28一個(gè)很大的區(qū)別在于邏輯輸入端子的多任務(wù)性. ATV28的每個(gè)邏輯輸入端子只能選擇一個(gè)功能；而ATV31是由功能選擇端子，同一個(gè)邏輯輸入口可以被賦與多個(gè)功能，但要注意這些功能之間的兼容性（見(jiàn)編程手冊(cè)第15頁(yè)的功能兼容表）。如果兩功能彼此不兼容，先設(shè)置的功能就會(huì)阻止另一個(gè)功能的設(shè)置。

（2）在將需要的功能賦與一個(gè)邏輯輸入端子之前，應(yīng)先將該端子原有的功能改為nO。例如：當(dāng)控制類型選擇為2線控制時(shí)，F(xiàn)UN菜單下的PS2(2種預(yù)置速度)功能就被分配給LI3端子了。如果需要將LI3端子定義為其它功能（如自由停車），應(yīng)先將PS2設(shè)置為nO，再將需要的功能賦與LI3。

2. 給定輸入：
ATV31出廠默認(rèn)頻率給定為SA1=Fr1+SA2+SA3，且SA2的工廠設(shè)置為AI2。如果只需要Fr1一個(gè)信號(hào)作為給定，應(yīng)將FUN菜單下的SA2的設(shè)置改為nO，以免Fr1和SA2信號(hào)疊加造成誤動(dòng)作（SA3工廠設(shè)置值即為nO，可以不做更改）。

3. PI調(diào)節(jié)器的設(shè)置：
如果需要將Fun(功能)菜單中的PI功能中設(shè)置PIF的選項(xiàng)(出廠設(shè)置為nO，可有AI1,AI2,AI3三種選擇) ，應(yīng)先將出廠設(shè)置中賦給LI3,LI4,SA2的端子都改為nO，即：把SA2設(shè)置由AI2改為nO（見(jiàn)編程手冊(cè)第61頁(yè)），把PS2設(shè)置由LI3改為nO（見(jiàn)編程手冊(cè)第63頁(yè)），將PS4設(shè)置由LI4改為nO（見(jiàn)編程手冊(cè)第63頁(yè)），然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。

4. 手冊(cè)上畫(huà)黑框的參數(shù)的顯示：
有些參數(shù)只有在定義了相應(yīng)的功能后才能在菜單中看到。例如：FUN菜單中的參數(shù)DCF（快速停車時(shí)劃分減速斜坡時(shí)間的系數(shù)），只有當(dāng)FST（通過(guò)邏輯輸入進(jìn)行快速停車）定義為一個(gè)邏輯輸入端子后才會(huì)出現(xiàn)。

5. 轉(zhuǎn)速顯示：
ATV28的參數(shù)SPd直接顯示轉(zhuǎn)速；而ATV31的轉(zhuǎn)速顯示和SET菜單下的SdS參數(shù)有關(guān)，是從頻率顯示折算過(guò)來(lái)的。頻率的顯示精度是0.1Hz，所以轉(zhuǎn)速顯示的比較小變化值對(duì)于4極電機(jī)是3轉(zhuǎn)，對(duì)于6極電機(jī)是6轉(zhuǎn)。

6. 頻率環(huán)的優(yōu)化：
ATV28的矢量控制算法是接近于V/F控制的簡(jiǎn)單失量控制，而ATV31是真正的矢量控制，在以下多種性能上都優(yōu)于ATV28，如低頻時(shí)轉(zhuǎn)矩輸出、低頻時(shí)電流的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)跟隨性能等等。但ATV31更依賴于數(shù)學(xué)模型的建立，對(duì)FLG（頻率環(huán)增益）、STA（頻率環(huán)穩(wěn)定性）、UFR(IR補(bǔ)償)等參數(shù)非常敏感。具體說(shuō)明如下：

 （1）在L或P控制模式下，當(dāng)UFR從20%調(diào)至100%時(shí)，實(shí)際補(bǔ)償值從20%    增至100%，此時(shí)補(bǔ)償是線性的；
    但在n控制模式下，UFR補(bǔ)償特性不是線性的，當(dāng)UFR從20%調(diào)至100%時(shí)，實(shí)際補(bǔ)償值是從80%增至100%，真正的變化是比較緩慢的，所以，出廠設(shè)置(Ufr=20%)時(shí)，實(shí)際的補(bǔ)償值是80% （見(jiàn)下圖）

（2）對(duì)小功率以及小慣量的機(jī)械， ATV28的出廠設(shè)置提供更快的響應(yīng)。為了獲得大致相同的響應(yīng)時(shí)間，需要將ATV31的 FLG 調(diào)至40 到 50之間。.

（3）對(duì)于大慣性負(fù)載，應(yīng)適當(dāng)加大STA的值；
          對(duì)于小慣性負(fù)載，應(yīng)適當(dāng)減小STA的值。

（4）ATV28的出廠設(shè)定(FLG= 33)比 ATV31 (FLG=20, STA=20)響應(yīng)更快。但這樣的初始設(shè)置有利于在多數(shù)場(chǎng)合下，系統(tǒng)能穩(wěn)定的運(yùn)行。ATV31 的FLG-STA調(diào)整效果非常明顯，經(jīng)過(guò)優(yōu)化后，ATV31的性能優(yōu)于ATV28。如果客戶對(duì)低頻時(shí)的快速響應(yīng)要求特別高，可以將控制模式改為L(zhǎng)，并適當(dāng)提高Ufr的值。
7.   電機(jī)自整定：
 （1）電機(jī)的參數(shù)必須設(shè)置好 (UnS, FrS, nCr, nSP, COS)，Ufr 必須設(shè)置為 20；
 （2）在電機(jī)為冷態(tài)時(shí)做自整定 (如電機(jī)處于熱態(tài)，請(qǐng)等待1小時(shí))；
 （3）不要對(duì)旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)做自調(diào)整 (電機(jī)可能被負(fù)載帶動(dòng))；
 （4）每次上電自調(diào)整與飛車起動(dòng)功能沖突；
 （5）在起重應(yīng)用時(shí)，應(yīng)先將drC菜單中的rSC（定子冷態(tài)電阻）設(shè)置為InIT，再做自整定。

8.   加速斜坡時(shí)間：
ATV28則以Bfr （標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)頻率, 只能是50或60Hz）為基準(zhǔn)，而ATV31的加減速斜坡是以 Frs(額定頻率，比較大可修改為500Hz)為基準(zhǔn)。

9.    如果用戶將幾臺(tái)變頻器的24V端子接在一起，試圖通過(guò)一個(gè)觸點(diǎn)控制多臺(tái)變頻器的起停（通過(guò)LI1等端子），在一臺(tái)變頻器供電另外幾臺(tái)不供電的情況下，供電的一臺(tái)會(huì)自動(dòng)起動(dòng)，并無(wú)法停止。且燒壞變頻器的邏輯輸入端子。（見(jiàn)下圖）
  

在這種情況下，應(yīng)指導(dǎo)客戶改應(yīng)將其改成變頻器公共點(diǎn)懸空，外部24V（如PLC）供電。

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