西門子變頻器改無編碼器的矢量控制問題
發(fā)布時(shí)間:2019-08-02 15:33:08來源:
12臺90kW變頻器分別驅(qū)動(dòng)12個(gè)電機(jī)帶減速機(jī),可以近似認(rèn)為是剛性連接,用的是帶速度反饋的矢量控制。其中部分編碼器線路損壞,維修困難?,F(xiàn)打算改成無編碼器速度反饋的矢量控制。
初步方案如下:
【傳動(dòng)部分?jǐn)嚯?
P576、P577、P578、P579、P580、P581、P590歸零;
P362=P363=P364=12 參數(shù)標(biāo)號1的數(shù)據(jù)拷貝到標(biāo)號2 ;
P578=1,P579=0,激活第二組參數(shù);
p100.2=3 無編碼器的矢量控制 ;
p130.2=10 不用編碼器;
(P101-P113是否還需要,電機(jī)各種參數(shù))
P115=1優(yōu)化 (=3完全辨識) 】
現(xiàn)在弄了一個(gè)電機(jī)空載,想進(jìn)行電機(jī)完全辨識,AFE的P554=1010,啟動(dòng)AFE,然后逆變器這邊P115=3后按啟動(dòng)鍵啥的都沒反應(yīng),比較后總是報(bào)F114.請問逆變器這邊需要些什么設(shè)置來起動(dòng)電機(jī)?。?
ps 還有一個(gè)電機(jī)的溫度傳感部分故障,變頻器上顯示溫度永遠(yuǎn)是200度,想甩掉溫度檢測部分,請教比較簡單的設(shè)置辦法。
答:你做優(yōu)化的時(shí)候AFE啟動(dòng)了嗎?不啟動(dòng)應(yīng)該你按逆變器的啟動(dòng)報(bào)F002。如果AFE啟動(dòng)了說明你逆變器的控制字的來源不對。做優(yōu)化的時(shí)候應(yīng)該是拆掉機(jī)械設(shè)備的,我覺得12個(gè)電機(jī)拖動(dòng)的軸負(fù)載不可能忽略不計(jì),所以你單臺不能做。做優(yōu)化的時(shí)候電機(jī)是要啟動(dòng)的,你不可能12臺同時(shí)做P115=3的優(yōu)化。
現(xiàn)在建議你這么做,將機(jī)械軸拆除,激活第二套參數(shù),P554=5(切換到面板控制)P561=1(使能先強(qiáng)制1),當(dāng)然你的P555~P560無論你連接什么都必須保證他的值是1,如果不是1,不影響的話可以做優(yōu)化的時(shí)候強(qiáng)制1。以上全是逆變器的設(shè)置。整流你啟動(dòng)就可以了。P554=1010就是面板啟動(dòng)。
第二個(gè)問題關(guān)于溫度,你顯示200說明你的測溫部分有問題,你仔細(xì)檢查一下接線,可以測量一下測溫元器件的電阻,不知道什么是正常的就全部量一下,你就可以從12臺電機(jī)中找到規(guī)律。如果保證電機(jī)溫度不需要監(jiān)控的話,可以直接關(guān)閉P380=0,P390=0 ,功能圖490,關(guān)閉這個(gè)以后電機(jī)測溫是失效的,不建議你這么做,你可以把心思放在為什么顯示不正常,檢查線路,檢查測溫元器件。
1.首先,你為什么要使用第二套參數(shù)組呢,比較簡單的方法,仍然使用第一套參數(shù)組,只需改動(dòng)如下兩個(gè)參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)無編碼器矢量控制:P100.1=3,;P130.1=10。
2.如果保留第一套參數(shù)組不變,使用第二套參數(shù)組之前,你必須事先弄明白“電機(jī)數(shù)據(jù)組”、“BICO數(shù)據(jù)組”以及“功能數(shù)據(jù)組”的含義。在你這個(gè)運(yùn)用中,只需切換“電機(jī)數(shù)據(jù)組”即可。需改動(dòng)的參數(shù)如下:
1)P578=1;激活第二套電機(jī)數(shù)據(jù)組
2)P362=12;將第一套電機(jī)數(shù)據(jù)組拷貝到第二套電機(jī)數(shù)據(jù)組
2)P100.2=3 不帶測速機(jī)
3)P130.2=10 不帶測速機(jī)