發(fā)那科0系統(tǒng)故障排除集錦
發(fā)布時間：2019-08-02 15:36:29來源：
以下是工程師在維修過程中，總結(jié)的一些關(guān)于發(fā)那科的維修經(jīng)驗，供大家參考。
| 序號 | 故障征兆 | 故障原因 | 解決辦法 |
| 1 | 當選完刀號后，X、Y軸移動的同時，機床也進行換刀的動作，但是，X、Y軸移動的距離，與X、Y軸的移動指令不相吻合，并且每次的實際移動距離與移動指令之差還不一樣 | 沒有任何報警，應(yīng)屬于參數(shù)問題。 | 1．修改參數(shù)0009號TMF，由0000****修改為0111****，該故障得以解決。當0009=0000****時，TMF=16msec。當0009=0111****時，TMF=128msec。 2．冬天，有可能潤滑油的黏度大。 |
| 2 | 手動脈沖發(fā)生器偶爾失效 | 手動脈沖發(fā)生器的信號回路產(chǎn)生故障 | 1. 確認手動脈沖發(fā)生器是否正常。2. 更換存儲板 |
| 3 | 機床不能回機床參考點 | 檢查參數(shù)534，比較好在200~500之間 | 1） 把機床移動至坐標的中間位置再試試。2） 更換電機位置編碼器 |
| 4 | 機床工作三小時，X軸發(fā)現(xiàn)振動聲音 | 在顯示器屏幕上沒有報警，是由參數(shù)設(shè)置不正確而引起的 | 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 |
| 5 | 進給軸低速運行時，有爬行現(xiàn)象 | 調(diào)整參數(shù) | 1） 調(diào)整伺服增益參數(shù)； 2） 調(diào)整電機的負載慣量化。 |
| 6 | 機床回參考點時，每次返回參考點時的位置都不一樣 | 調(diào)整參數(shù) | 重新計算并調(diào)整參考計數(shù)容量的值，即參數(shù)4號~7號或者參數(shù)570~573的值 |
| 7 | 切削螺紋時，亂扣 | 更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時 | 參數(shù)49號設(shè)定不對，修改參數(shù)49#6由0→1。 |
| 8 | 不能進行螺紋切削 | 位置編碼器反饋信號線路 | 1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數(shù)； |
| 9 | 在單脈沖方式下，給機床1μ指令，實際走30μ的距離。 | 參數(shù)問題 | 參數(shù)8103設(shè)定錯誤，修改8103#5由1→0 |
| 10 | 車床：用MX不能輸入刀偏量 | 未設(shè)參數(shù) | 參數(shù)10#7位設(shè)1 |
| 11 | X、Y軸加工圓度超差 | 沒有報警 | 調(diào)整參數(shù)：1）伺服的增益：要求兩軸一致。2）伺服控制參數(shù)：見伺服參數(shù)說明書。3）加反向間隙補償。 |
| 12 | 輪轂加工車床，當高節(jié)奏地加工輪轂時，經(jīng)常出現(xiàn)電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴重燒毀 | 由于主軸頻繁高低速啟動 | 更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅(qū)動模塊。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。 |
| 13 | 立式加工中心，按急停，Z軸往下下降2mm | Z軸電機的制動器回路處理不妥 | 1） 按伺服的說明書，正確地設(shè)計Z軸的制動器回路；2） 檢查參數(shù)8X05#6=1、8X83=200左右。 |
| 14 | 加工中心：Z軸運動時產(chǎn)生振動，并且通過交換印刷板實驗確認Z軸控制單元及電機正常 | 參數(shù)設(shè)置而引起的故障 | 1）調(diào)整參數(shù)517。2）檢查并調(diào)整8300至8400之間的參數(shù)。 |
| 15 | X軸加工一段時間后，X軸坐標發(fā)生偏移 | 如果更換電機編碼器無效，應(yīng)屬機械故障 | 1) 更換電機編碼器,無效。2) 檢查并調(diào)整絲桿與電機之間的聯(lián)軸節(jié)。 |
| 16 | 主軸低速不穩(wěn)，而且不能準停 | 反饋信號不好 | 1） 檢查確認主軸電機反饋信號插頭是否松動。2）更換主軸電機編碼器。3）更換定位用的磁傳感器。 |
| 17 | 當使用模擬主軸時，模擬電壓沒有輸出 | 1） 主板上是否有87103芯片。2） 檢查參數(shù)0539~542的數(shù)值或者重新計算和設(shè)定主軸箱的齒輪比。3） 更換主板。 | |
| 18 | 控制系統(tǒng)在運行模擬主軸時，沒有模擬電壓的輸出 | 模擬電壓的輸出回路有故障或參數(shù)有問題 | 1） 請確認SSTP*=1,即G120#6=1 2）設(shè)定模擬電壓10V時所對應(yīng)的比較高轉(zhuǎn)速成的參數(shù)，例如：對于T系列，設(shè)定PRM540=6000 3）在AUTO或MDI方式下，輸入S指令，就可以用萬用表在M12或M26端口上測量出SVC的輸出。 4）如果沒有，請更換主板 |
| 19 | 機床油泵不能啟動，機床換刀時的油缸沒有動作 | 輸入/輸出板輸出信號回路有故障 | 1）檢查輸入/輸出板上的元件TD62107是否有明顯燒毀痕跡 2）更換輸入/輸出卡或輸入/輸出卡上的元件TD62107 |
| 20 | 電源報警紅燈亮，顯示器屏幕沒有顯示 | 外部電源有短路或內(nèi)部印刷板電源短路 | 1） 測量+5V、+15V、+24V及+24E對地的電阻。 |
| 21 | 系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示NOT READY | 查診斷G121.4=0，急?；芈烦霈F(xiàn)故障 | 1)查電氣圖中的急停回路；2)查機床各軸的行程開關(guān)是否有斷線，是否完好；3)把系統(tǒng)的參數(shù)，程序等全部清除后，重新輸入?yún)?shù)、加工程序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。 |
| 22 | 在手動或自動方式下機床都不運行 | 1）位置畫面顯示的數(shù)字不變化 | 1)診斷G121.4(*ESP信號)是否等于1; 2)診斷G121.7(ERS信號)是否等于0； 3)診斷G104.6(RRW信號)是否等于0; 4)診斷G122#0，#1、#2的狀態(tài)。 G122=*****101即JOG狀態(tài)。 G122=*****001即AUTO狀態(tài)。 5)到位檢查是否在執(zhí)行，請確認。DGN800（位置偏差）>PRM500（到位寬度）。 6)檢查各個軸互鎖信號診斷G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。 7)檢查倍率信號G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，當G121=****1111時，倍率為100%。 8)檢查JOG倍率信號G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8當JOV01到JOV8=0000時，其倍率為0% |
| 2）顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化 | 檢查機床鎖住信號，診斷G117#1是否等于0（即MLK信號）。 | ||
| 23 | 在手動方式下，機床不能運行 | 顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字不變化 | 1)檢查方式選擇信號，診斷G122#2、#1、#0是否為101（即MD4、MD2、MD1信號）； 2)檢查進給軸及其軸方向的信號是否已輸入系統(tǒng)，G116#3、#2，即-X、+X信號； 3)到位檢查是否在進行，確認DGN800（位置偏差）>PRM500（到位寬度）； 4)檢查參數(shù)PRM517或512、513、514、515，正常狀況下，PRM517為3000； 5)檢查互鎖信號是否已起作用； 6)檢查倍率信號*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即診斷G121#3~#0，如果PRM3#4=0時，G121=****1111，其倍率為0%；當PRM3#4=1時G121=****0000，其倍率為100%。 7)檢查JOG倍率信號，當診斷G104=****0000其倍率為0%； 8)檢查JOG進給率的參數(shù)設(shè)定，即RM559至562；9)對于車床類機床而言，應(yīng)該確認目前是每分進給還是每轉(zhuǎn)進給當PRM8#4=0時，JOG進給處于每分進給，反之則為每轉(zhuǎn)進給。 |
| 24 | 在自動方式下，機床不能運行 | 1） 機床起動的指示燈也不亮 （CYCLE START） | 1）確認機床運行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。若G122=*****000即MDI 方式。2） 檢查運轉(zhuǎn)起動（ST）信號是否輸入，即G120#23）確認進給保持信號（*SP）即G121#5=1； |
| 2）機床起動指示燈亮，但不報警 | 1） 查診斷700 DGN 0700 a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在執(zhí)行 b.700#1（CMTN）：自動運行的指令正在執(zhí)行 c.700#2（CDWL）：暫停指令正在執(zhí)行 d.700#3（CINP）：正在執(zhí)行到位檢查 e.700#4（COVZ）：倍率為0% f.700#5（CITL）：互鎖信號輸入 g.700#6（CSCT）：等待主軸速度到位信號 DNG701#6：CRST 即急停、外部復位、MDI鍵盤的復位信號輸入； 2）檢查是否有互鎖信號輸入； 3）檢查是否輸入了起動互鎖信號，即G120#1； 4）當PARAM24#2=1時，主軸速度到達信號SAR有效，即當主軸沒有到達規(guī)定的速度時，機床不能自動運行； 5）檢查快速進給速度PARAM518~521； 6）檢查快速進給倍率，這還取決于PRM003#4（OVRI）的設(shè)定值。 其中F0=PRM533 G116#7（ROV1） G117#7（ROV2） | ||
| 25 | 在自動運行狀態(tài)下突然停機 | 有急停外部復位等信號輸入 | 1） 查診斷712號 2）檢查 G121.4#4(*ESP)急停信號 G121#7(ERS)外部復位信號 G104#6（RRW）復位倒轉(zhuǎn)信號 G121#6（*SP）暫停信號 G116#1（SBK）單段執(zhí)行程序信號 |
| 26 | 開機后，約半個小時MDI鍵盤子上的某些鍵，如PAGE鍵，光標鍵失效 | 操作面板的輸入信號不正常 | 1）檢查MDI鍵盤是否正確接地。2） 更換存儲板A16B-2201-010*。 |
| 27 | MDI方式總為G90或G91 | MDI方式下設(shè)定了G90或G91模態(tài) | 在"SETTING"畫面設(shè)定ABS（其它系統(tǒng)也可這樣做。） |
| 28 | 系統(tǒng)通不上電，并且把系統(tǒng)控制板一塊一塊地卸掉，發(fā)現(xiàn)卸掉存儲板后，可以通電 | 由于在通訊中，通訊接口芯片75188，75189的±15V工作電壓與0V之間短路所致 | 更換存儲板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a.系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等 |
| 29 | 機床的操作面板的所有開關(guān)都不起作用，即所有輸入/輸出點不起作用 | 測量輸入/輸出板的+24D，因為+24D 是輸入/輸出板上信號接受器的工作電壓 | 如果+24D的電壓值為OV，或在斷電的情況下測量+24D與0V之間的電阻在0至幾十歐姆時，請同時更換主板與存儲板 |
| 30 | 顯示器屏幕字符顯示不正常 | 顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)問題 | 1） 主板上的字符顯示ROM是否裝好；2） 更換顯示器屏幕；3） 調(diào)整顯示器屏幕；4） 更換主板 |
| 31 | 顯示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不見光標 | 顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)故障 | 1） 清洗主板。 2） 更換主板。 |
| 32 | 系統(tǒng)出現(xiàn)死機現(xiàn)象，并且顯示器屏幕的畫面也不能切換 | CPU及CPU周邊回路，系統(tǒng)軟件不能正常工作 | 1） 做全清存儲器實驗，重新輸入?yún)?shù)和程序； 2） 更換主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。 |
| 33 | 系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時顯示器屏幕上什么都不顯示 | 系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障 | 1）拆下圖形板，把顯示器屏幕信號線連到存儲板的CCX5上，如果能正常地顯示畫面，請更換圖形板 |
| 34 | 系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/輸出板有嚴重的燒毀痕跡 | 由于外部繼電器和外圍電壓等原因，使輸入/輸出接口板上的TD62107嚴重燒毀而造成電源短路 | 1） 更換輸入/輸出板。2）更換輸入/輸出板上TD62107。 |
| 35 | 系統(tǒng)工作半個月左右或一個月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就會丟失 | 電池是為了保障在系統(tǒng)不通電的情況下，不丟失NC數(shù)據(jù) | 1） 檢查確認電池連接電纜是否有破損；2） 存儲板上的電池保持回路不良，請更換存儲板 |
| 36 | 機床不能正常工作，機床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但顯示器屏幕上不能察看梯形圖 | PMC-L ROM沒有被系統(tǒng)選上，即PMC-L ROM沒起作用 | 1）檢查確認PMC-L ROM是否完好；2）更換存儲板，因為PMC ROM的片選信號線可能斷路。 |
| 37 | 系統(tǒng)有時鐘針顯示功能但不顯示系統(tǒng)時間 | 時針回路不正常 | 1） 確認時鐘顯示功能，即900號以后參數(shù)；2） 更換存儲板，因為時鐘芯片及時鐘控制回路都在存儲板上。 |
| 38 | MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用 | MDI鍵盤的信號接收回路出現(xiàn)故障 | 1） 檢查確認MDI電纜是否有破損；2） 更換存儲板，因為MDI鍵盤的信號接收回路在存儲板上。3） 更換主板，因為MDI鍵盤的信號控制回路在主板上 |
| 39 | 顯示器屏幕上沒有報警，但機床運行時，電機運轉(zhuǎn)聲音很大 | 電機反饋的格雷碼信號回路有問題 | 1） 查電機編碼器及包饋電纜是否完好；2） 更換軸卡，因為電機編碼器的格雷碼信號的接受回路和控制回路在軸卡上 |
| 40 | 在機床運行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象 | 電源供應(yīng)系統(tǒng)故障 | 1） 更換系統(tǒng)電源。2） 更換電源輸入單元。 |
| 41 | 加工中心：主軸運行時，顯示器屏幕上不能顯示主軸運行的實際速度 | 參數(shù)設(shè)置 | 請檢查以下參數(shù)： 1） PRM14.2=1； 2）PRM71#0=0/1； 當PRM71#0=0時，反饋線應(yīng)連接在JY4。 當PRM71#0=1時，反饋線應(yīng)連接在M27。 3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1； |
| 42 | 系統(tǒng)使用14"顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9"顯示器屏幕顯示格式一樣 | 系統(tǒng)軟件和參數(shù) | 1） 更換字符顯示ROM；2） 更改顯示格式的功能 參數(shù)。 |
| 43 | 快速移動倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反 | 參數(shù)設(shè)置 | 修改參數(shù)41#3由1→0 |
| 44 | 當查看梯形圖時，梯形圖的地址符號以及顯示器屏幕下端的軟件都顯示不出來 | 顯示器屏幕顯示太暗 | 調(diào)整顯示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到顯示正常。 |
| 45 | 機床操作面板上有的鍵起作用，有的不起作 | 機床操作面板的控制板A16B-1300-0380出現(xiàn)故障而引起的 | 更換機床操作面板的控制板A16B-1310-0380。 |
| 46 | 機床工作一段時間后，有時是一天，有時甚至是三、五天，突然斷電，開機后，有時系統(tǒng)能正常工作，有時不能正常工作。 | 查主板上的+5V電壓為4.6~4.8V左右 | 1）主板上有的元器件失效；2）更換主板A20B-2002-065*。 |
| 47 | 系統(tǒng)在一般情況下能正確工作，但是當運行64K字節(jié)以上程序時，出現(xiàn)910或911報警 | 系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯誤 | 1） 檢查確認存儲板上附加RAM是否正確地安裝； 2） 更換存儲板，由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a.系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等 |
| 48 | 一開機，出現(xiàn)910或911報警 | 系統(tǒng)出現(xiàn)了RAM奇偶錯誤 | 1）按住MDI上的RESET與DELET，同時開機，如果不出現(xiàn)910或911報警了，就重新輸入CNC參數(shù)，PMC參數(shù)和程序等，就能使系統(tǒng)恢復正常。2）如果按RESET與DELETE，也不能清除910或911報警，則更換存儲板。 |
| 49 | 系統(tǒng)出現(xiàn)913或914報警 | 伺服控制板上的公用RAM出現(xiàn)奇偶報警 | 更換軸卡A16B-2200-039*，0C（32bit）α系列伺服用；或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。 |
| 50 | 顯示器屏幕上出現(xiàn)報警915、916 | 梯形圖編輯盒出現(xiàn)RAM奇偶校驗錯誤 | 1）更換梯形圖編輯盒。2）存儲卡的后備電池小于2.6V，同時顯示器屏幕上會顯示"BAT"警告。3）做全清存儲器實驗，然后重新輸入?yún)?shù)，梯形圖等。 |
| 51 | 系統(tǒng)通電后，能正常工作，但只要用手抖動軸卡或機床有些振動就出現(xiàn)920 報警 | Watch dog timer 報警 | 1） 緊固軸卡的固定螺釘。2） 更換軸卡。 |
| 52 | 每天出現(xiàn)幾次920報警，并且關(guān)機后，再開機，故障可清除 | 系統(tǒng)Watch dog 報警，是由于控制系統(tǒng)主板或干擾引起的。 | 1） 請清潔系統(tǒng)的各印刷板。2） 更換主板A20B-2002-065*。3） 檢查系統(tǒng)的各信號線的屏蔽線是否接地完好。4） 請把信號線與動力線或電源線分開。 |
| 53 | 顯示器屏幕上出現(xiàn)922 報警 | 7/8軸伺服系統(tǒng)報警 | 1）更換7/8軸伺服板。2）CPU或周邊回路有故障，更換主板。3）由于存儲板不能正常地工作，而使軟件也不能正常工作。4）電源單元的直流輸出電壓不正常也可能導致報警。 |
| 54 | 按軟操作鍵時出現(xiàn)930 報警 | 軟操作鍵的信號電纜出現(xiàn)破損 | 經(jīng)查：軟操作鍵的連接電纜破損，有些信號線與機床的金屬面板壓在了一起，請重新布線。 |
| 55 | 顯示器屏幕上出現(xiàn)930報警，即使關(guān)機，再開機后，還是出現(xiàn)930報警 | 系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯誤 | 1）、更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更換存儲板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。 3） 換軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。 4） 更換輸入/輸出接口板。 |
| 56 | 偶爾930 報警，有時10-30分鐘出現(xiàn)一次，有時一、二天出現(xiàn)一次 | 930 報警系統(tǒng)是因為系統(tǒng)CPU及其周邊回路的故障而引起 | 1） 確認接地是否正確； 2） 更換主板A20B-2002-065*。 |
| 57 | 940報警 | 印刷板安裝錯誤 | 1） 當使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時，軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。 2） 但當使用伺服軟件9040版以上時，如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360，就會出現(xiàn)940報警。 |
| 58 | 系統(tǒng)工作一天或二天左右，出現(xiàn)941報警 | 存儲板與主板之間連接不良 | 1） 檢查確認連接是否緊固。2） 更換主板。3）更換存儲板。由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：a.系統(tǒng)參數(shù)，b.PMC參數(shù)c.O9000以后的程序，d.宏變量或P-CODE 等。 |
| 59 | 顯示器屏幕上顯示945報警 | 串行主軸控制單元與系統(tǒng)之間的通訊不正確 | 1） 檢查確認光纜及光纜適配器是否正確。2） 檢查確認主軸控制單元是否完好。3）更換存儲板上的光纜座。 |
| 60 | 一天或更長時間出現(xiàn)945報警，并且通過關(guān)機再開機后，又可正常工作 | 串行主軸系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)故障 | 1）清理清潔存儲板上的光纜座。2）更換存儲板。3）更換光纜及其適配器。 |
| 61 | 顯示器屏幕上出現(xiàn)報警946 | 第二串行主軸出現(xiàn)通訊錯誤 | 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障。2. 第二主軸放大器有故障。 |
| 62 | 946 報警 | 第二主軸通訊錯誤 | 1. 檢查確認第二主軸連接是否正確。2. 更換第二主軸伺服放大器 |
| 63 | 950報警 | +24E電源的保險熔斷了 | 1. 更換電源上的+24E保險。2. 也有可能是由主板及存儲板+24E的檢測回路的故障造成的，因此也需要更換主板或存儲板。 |
| 64 | 960 報警 | 子CPU及其周邊回路出現(xiàn)故障 | 1. 同時按住"S"與"Delete"再開機，報警是否消除。2.如果報警不能消除，更換子CPU印刷板。 |
| 65 | 998報警，并且顯示器屏幕上顯示了某一位置的ROM號 | ROM奇偶錯誤 | 1. 更換所顯示位置的ROM。2. 更換存儲板。 |
| 66 | 0L系統(tǒng)：同時出現(xiàn)603、604報警 | 603報警：PMC WATCHDOG 報警604報警：PMC的ROM奇偶校驗錯誤 | 更換A16B-1212-0270（激光信號檢測板）。 |
| 67 | 不定時401 報警、941 報警、930 報警 | 系統(tǒng)硬件故障 | 更換A16B-2201-010*。 |
| 68 | 401 報警 | 1-2軸伺服單元的DRDY信號不能反饋給系統(tǒng)，經(jīng)查1-2軸電機伺服控制單元正常 | 1. 軸卡的DRDY回路出現(xiàn)故障或軸卡上有斷線。2. 更換軸卡。 |
| 69 | 加工中心：X軸采用光柵全反饋，當移動X軸時，飛車并現(xiàn)410、411報警 | 反饋信號連接有問題 | 請把光柵反饋的PA、PA*與PB、PB*交換。 |
| 70 | 414報警，查診斷720#4=1，并且經(jīng)過檢測，電機及伺服控制單元正常 | 伺服板的電流檢測回路出現(xiàn)故障 | 1. 更換軸卡。2. 更換軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。 |
| 71 | 414報警，查診斷720#5=1，并且經(jīng)查電機及伺服控制單元正常 | 伺服出現(xiàn)過載報警 | 1. 更換軸卡。2. 更換指令電纜。 |
| 72 | 414 報警，查診斷720#5=1，即OVC | 電機過流報警，查電機三相對地短路 | 1．電機進水，更換電機。2．如果Z軸電動機帶抱閘，有可能是抱閘控制回路出現(xiàn)故障，從而使抱閘未打開。 |
| 73 | 顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報警 | 經(jīng)查軸卡及伺服放大器、主軸放大器及電源模塊正常 | 電機反饋線及指令線在長期的工作中老化腐蝕；或者隨著機床的運動部件來回運動，電纜被磨損；或者被老鼠咬斷。 |
| 74 | 顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報警 | 查電源模塊A06B-6077-H111上無+24V輸出 | 更換電源單元A06B-6077-H111。 |
| 75 | 偶爾出現(xiàn)414、424 報警。查診斷700#4=1經(jīng)查，伺服電機及伺服控制單元處于正常狀態(tài) | 高電流報警，伺服軸卡上的電流檢測回路出現(xiàn)故障 | 1. 檢查確認電機的編碼器反饋線是否屏蔽接地。2. 更換軸卡或軸卡上的A/D轉(zhuǎn)換器。 |
| 76 | 系統(tǒng)工作一天之內(nèi)或數(shù)天就出現(xiàn)一次414、424報警，并且關(guān)機再開機后，能消除，查診斷720#6=1，721#6=1 | 伺服低電壓報警，查電機及伺服控制單元處于正常工作狀態(tài) | 由于機床工作電壓的外接開關(guān)有時缺相而引起，更換其開關(guān)。 |
| 77 | 顯示器屏幕上顯示416 報警 | 電機反饋信號斷線報警 | 要分清楚是硬件斷線報警，還是軟件斷線報警，如果是硬件斷線報警，請更換電機編碼器或電纜；如果是軟斷線報警，則只需要修改參數(shù)。 |
| 78 | 執(zhí)行剛性攻絲時，出現(xiàn)430 報警，主軸控制系統(tǒng)用的是A06B-6064-H002 | 執(zhí)行剛性攻絲時，經(jīng)檢查，系統(tǒng)參數(shù)和主軸系統(tǒng)硬件、光纜都無問題。 | 調(diào)整主軸系統(tǒng)參數(shù)F31，由0→1。 |
| 79 | 車床，主軸采用高分辨率磁性傳感器，在剛性攻絲時，出現(xiàn)報警430 報警 | 高分辨率磁性傳感器的反饋信號不正常 | 1. 用示波器測量高分辨率磁性傳感器的反饋信號,并調(diào)整到所要求的幅值。2. 切記不要把磁性傳感器的磁鼓裝反。 |
| 80 | 加工中心：434 報警診斷720#5=1 | 過載報警 | 1. 伺服控制板出現(xiàn)故障。2. 伺服控制單元出現(xiàn)故障。3. Z軸電機的抱閘沒有打開。 |
| 81 | 出現(xiàn)317、327、337 報警 | X、Y、Z軸的絕對位置編碼器電池電壓偏低 | 比較好使用高質(zhì)量電池。 |
| 82 | 偶而出現(xiàn)319 報警 | 串行編碼器出現(xiàn)錯誤 | 1. 檢查電機編碼器是否進水。2. 檢查電機編碼器的反饋電纜是否破損。3. 更換電機編碼器。 |
| 83 | 在回零時，經(jīng)常出現(xiàn)510 報警、511 報警 | 參數(shù)調(diào)整 | 把參數(shù)700改為99999999，把參數(shù)704改為-99999999，當回零正確后，再把它改為原來的值。 |
| 84 | 偶爾408報警 | 串行主軸連接錯誤 | 1. 清洗存儲板上的光纜座2. 更換存儲板A16B-2201-0101 |
| 85 | 顯示器屏幕上顯示報警408 | 系統(tǒng)使用了串行主軸，當電源正常供給時，主軸放大器沒有正常地開始工作；如果當CNC正常工作了，而主軸放大器不能工作時，則發(fā)生945 報警 | 1. 檢查光纜。 2. 檢查主軸放大器上的電源是否正常； 3. 當主軸放大器顯示SU-01或除了AL-24的報警時，就接通CNC電源，此時也會出現(xiàn)報警408。 4. 硬件連接是否正確； 5. 第二主軸在以上1-4的條件下，也會出現(xiàn)408 報警。 6. 如果使用了第二主軸，則應(yīng)設(shè)定PARAM71#4=1。 |
| 86 | 顯示器屏幕上顯示409 報警 | 這個報警表明,主軸放大器出現(xiàn)報警AL-XX時，如果參數(shù)397#7=1，CNC顯示器上就會顯示報警409（AL-XX） | 這個報警一旦出現(xiàn)，就要看主軸放大器的報警號，根據(jù)這個報警號再去排除其故障。 |
| 87 | 系統(tǒng)通電工作后半小時左右，ＣＲＴ上出現(xiàn)409報警，查主軸放大器的報警號為AL-31 | 系統(tǒng)控制部分沒有故障，是由主軸放大器或主軸電機的反饋信號的故障引起 | 1. 更換主軸放大器A06B-6087-H***。 2. 更換主軸電機的編碼器。 3．更換主軸放大器中的驅(qū)動印刷板。 |
| 88 | 系統(tǒng)側(cè)出現(xiàn)409 報警主軸伺服側(cè)出現(xiàn)AL-31 報警 | 1） 軸電機的反饋信號異常 2）接線錯誤 | 1. 更換電機的信號反饋元件及電纜； 2. 也有可能是由于電機的U、V、W相序接錯。 |
| 89 | NC側(cè)出現(xiàn)409 報警主軸伺服側(cè)出現(xiàn)AL-27 | 主軸位置編碼器信號有誤 | 1. 檢查主軸位置編碼器安裝是否正確，包括有沒有進水，有沒有磨損。2. 更換主軸位置編碼器。 |
| 90 | 顯示器屏幕上顯示報警700 | 系統(tǒng)控制單元的溫度偏高，裝在主板上的溫度檢測器已經(jīng)檢測到了高溫度 | 1. 檢查控制柜的風扇是否壞了；2. 檢查控制柜的溫度是否高于45度以上，如果是，則要考慮打開控制柜的門來散熱或安裝空調(diào)器。3. 如果控制柜的溫度低于45度，主板或主板上的溫度檢測器可能壞了。 |
| 91 | 顯示器屏幕上顯示報警704 | 這個報警表明主軸速度由于負載的原故而變得不正常 | 1. 檢查主軸速度是否恒速。2. 如果恒速，請檢查參數(shù)PARAM531、532、564、712 。3. 如果主軸速度不恒速，則檢查主軸切削力是否過重。如果過重，請改變切削條件。4. 如果切削量不大，請檢查刀具是否鋒利。5. 交換主軸控制單元或交換主軸電機。 |
| 92 | 顯示器屏幕上顯示報警500~599 | MACRO報警 | 這報警與用戶宏程序，宏程序執(zhí)行器，對話程序輸入等功能有關(guān)，請參閱相關(guān)手冊。 |
| 93 | 數(shù)控系統(tǒng)與計算機之間通訊時出現(xiàn)86號報警 | 通訊接口的硬件出現(xiàn)問題 | 更換A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，有時還需要連同主板一起都更換。由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a.系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù)， c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等。 |
| 94 | 數(shù)控系統(tǒng)與計算機之間的通訊出現(xiàn)87號報警 | 數(shù)控系統(tǒng)與通訊有關(guān)的參數(shù)和計算機側(cè)與通訊有關(guān)的參數(shù)設(shè)置不匹配 | 1.檢查系統(tǒng)的2號、12號、552、553號參數(shù)，以及輸入/輸出=？，ISO=？的設(shè)置，檢查計算機側(cè)與通訊有關(guān)參數(shù)（如停止位，波特率及奇偶校驗位）的設(shè)置。 2.計算機側(cè)的通訊用軟件出現(xiàn)故障。 |
| 95 | Remote buffer不能通訊 | Remote buffer控制板的通訊接口回路或通訊電纜有不正確之處 | 1.檢查M73或M77端口是否有松動。2.檢查其通訊電纜是否太長（一般應(yīng)小于60m）；3.電纜連線是否正確；4.參數(shù)是否設(shè)定正確。 |
| 96 | 當使用DNC2板時，不能進行DNC2加工 | 參數(shù)設(shè)定不正確 | NC參數(shù)設(shè)應(yīng)按下表設(shè)定： 參數(shù)0（ISO）=1 參數(shù)0（I/O）=10 參數(shù)51=**001*10 參數(shù)55=****0*** 參數(shù)251=10 參數(shù)320=5 參數(shù)321=5 參數(shù)323=5 參數(shù)324=3 參數(shù)325=255 參數(shù)396=****11*1 參數(shù)490=256 DNC2電纜連接： M77 D-SUB DNC2 Computer |
| 97 | 返回參考點時出現(xiàn)90號報警，并且經(jīng)查電機、軸卡無故障、參數(shù)設(shè)置也由于正確 | 試圖返回參考點時，但沒完成 | 原因是電機的反饋電纜時斷而又非斷，需更換反饋電纜。 |
| 98 | 101 報警 | 正在對存儲器寫程序時，突然掉電 | 按住Delete鍵，同時開機，清除所有程序，然后再輸入零件加工程序和O9000以后的程序。 |
| 99 | 即使參數(shù)10#2=1，O9000以后的程序也看不見 | 這是因為O9000以后的程序有密碼保護，但密碼丟失 | 找回密碼的方法如下： 1． 置參數(shù)64#4=1；參數(shù)629=0。 2． 按診斷畫面。 3． 找到D4A0。 4． 輸入A，B，C時：同時按·和1，出現(xiàn)A；同時按·和2，出現(xiàn)B；同時按·和3，出現(xiàn)C。 5． 把D4A0換成十進制數(shù)即為新設(shè)的保密碼。 6． 把保密碼輸入到參數(shù)798中。 7． 將參數(shù)64#4置成0。 |
| 100 | 控制系統(tǒng)使用14"CRT，做全清后畫面顯示9"格式 | 恢復方法是：1． 重新輸入系統(tǒng)的選擇（功能）參數(shù)。2． 同時按住操作面板上的"1"和"4"，接通電源。 |