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羅蘭輪印機(jī)控制系統(tǒng)軟故障維修三例

發(fā)布時(shí)間:2019-08-02 15:36:33來源:

 德國曼?羅蘭公司制造的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)以其先進(jìn)的電氣控制系統(tǒng)而聞名,但是任何電氣控制系統(tǒng)都有出故障的時(shí)候。當(dāng)工程師遇到控制系統(tǒng)軟故障時(shí),特別是遇到第一次接觸的軟故障時(shí),要排除這些軟故障還頗費(fèi)功夫,有時(shí)甚至?xí)X得非常傷腦筋。因此在實(shí)踐中積累一些軟故障排除的經(jīng)驗(yàn),供大家參考。


        所謂的軟故障是相對(duì)于硬故障來說的,我們把那些設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)的時(shí)有時(shí)無、時(shí)隱時(shí)現(xiàn)的故障稱作軟故障,它可以由軟件故障引起,也可以是硬件故障引起,是維修難度比較大的一類故障。惡劣的生產(chǎn)環(huán)境、長時(shí)間不問斷地運(yùn)行等因素會(huì)對(duì)輪印機(jī)中的控制系統(tǒng)產(chǎn)生一些負(fù)面影響,有時(shí)會(huì)造成器件的立即損壞,而有時(shí)則會(huì)致使器件的參數(shù)趨于惡化,出現(xiàn)時(shí)隱時(shí)現(xiàn)的軟故障。一般來講用直觀的方法很難診斷定位軟故障,我們可以采用敲擊法、局部加溫法和交換法等故障診斷法來查找、排除軟故障。    


        一、可編程控制器遇低溫不啟動(dòng)


        UNISET  60型輪印機(jī)的主控制計(jì)算機(jī)是西門子S5—135可編程控制器,其性能相對(duì)而言是比較穩(wěn)定的。羅蘭機(jī)(UNISET  60)的主計(jì)算機(jī)西門子S5-135無法啟動(dòng),紅色發(fā)光二極管Qvz一直亮,反復(fù)開啟印刷機(jī)電源也無效。工程師對(duì)可編程控制器進(jìn)行了多次復(fù)位,復(fù)位后,可編程控制器上的兩個(gè)紅色發(fā)光二極管Qvz、ADF都亮了。接著工程師又對(duì)可編程控制器的硬件進(jìn)行了檢測(cè),發(fā)現(xiàn)電源、可編程控制器的CPU、輸入、輸出模板均正常,軟件測(cè)試也沒有出任何問題。忙碌了幾十分鐘后,可編程控制器可以復(fù)位啟動(dòng)了。我們分析產(chǎn)生故障的原因,可能是當(dāng)時(shí)惟一產(chǎn)生變化的外部條件:氣溫的突然降低。于是決定先用電吹風(fēng)給它加熱試試。果然半小時(shí)后,可編程控制器啟動(dòng)了。作為一個(gè)臨時(shí)解決方案,我們?cè)谶@個(gè)控制柜里加裝了一個(gè)加熱器和熱繼電電器,把其溫度控制在28°C,類似故障再未出現(xiàn)。


        經(jīng)過進(jìn)一步的分析、討論,工程師認(rèn)為引起這個(gè)故障可能的原因有三個(gè):1.可編程控制器的底座上有不良焊點(diǎn),這個(gè)(些)焊點(diǎn)的金屬在遇低溫時(shí)導(dǎo)電性能下降;2.可編程控制器的底座與電源模塊或其它模塊在低溫時(shí)接觸不良;3.存儲(chǔ)可編程控制器運(yùn)行程序的EPROM與計(jì)算機(jī)插座接觸不好。在印刷任務(wù)不緊張的情況下用替換法逐個(gè)測(cè)試可編程控制器的底座、可編程控制器的電源、EPROM,比較后發(fā)現(xiàn)故障是由于EPROM與可編程控制器的插座接觸不良引起的。


        二、UNISET  60型輪印機(jī)自動(dòng)停機(jī)故障


        UNISET  60型輪印機(jī)在運(yùn)行日寸突然降速停機(jī),馬上又可以重新升速印刷。故障剛出現(xiàn)時(shí)其再現(xiàn)率并不高。若干天后,故障越來越頻繁,后來在一次故障出現(xiàn)時(shí),發(fā)現(xiàn)一個(gè)故障代碼“M012”快速閃過。工程師立刻查閱故障代碼手冊(cè),發(fā)現(xiàn)“M012”是由于機(jī)器耦合錯(cuò)誤造成的。于是重點(diǎn)檢查與機(jī)器耦合有關(guān)的電路:印刷單元的離合器接近開關(guān)、可編程控制器輸入、輸出板等,均未發(fā)現(xiàn)異常情況。經(jīng)過工程師再次商量,決定采用敲擊法檢查與機(jī)器耦合相關(guān)的電路板,輸入、出模板和繼電器。這個(gè)檢查工作量還是比較大的:我們有5個(gè)印刷單元有耦合電路。在一次機(jī)器運(yùn)行期間,我們用改錐把子逐個(gè)敲擊印刷單元的模塊、電路板和繼電器,故障未出現(xiàn)。繼續(xù)敲擊控制電柜中相關(guān)的模塊、電路板和繼電器,終于在敲擊CO柜中的K6繼電器(第二印刷單元的耦合繼電器)時(shí),機(jī)器停了下來,故障又出現(xiàn)了。更換K6繼電器的常開、常閉觸頭,故障消失。


        UNISET  60型輪印機(jī)的控制系統(tǒng)屬于早期的PECOM系統(tǒng),它大量地采用中間繼電器的觸頭作為計(jì)算機(jī)的輸入設(shè)備,機(jī)器使用多年后這些觸頭性能下降導(dǎo)致故障的機(jī)會(huì)比較大。由于控制柜中有很多中間繼電器,而且這種由繼電器常開或常閉觸頭引起的故障通常都比較難找,我們可以用在機(jī)器運(yùn)行時(shí)嘗試使用敲擊法查找軟故障。


        三、COLORMAN輪印機(jī)總線故障


       COLORMAN大型輪印機(jī)不時(shí)在操作顯示屏上給出整機(jī)總線故障報(bào)告,輪印機(jī)自動(dòng)停機(jī),按復(fù)位鍵后故障立刻消失,輪印機(jī)又可以開車。工程師在控制柜的總線控制板的故障顯示屏上查到了故障發(fā)生在INTERBUS總線網(wǎng)絡(luò)的29.12節(jié)點(diǎn)處。對(duì)照  INTERBUS總線結(jié)構(gòu)圖,工程師在機(jī)器上找到此節(jié)點(diǎn)器件一一第一個(gè)印刷部一塊操作面板的接口板BTl3。仔細(xì)觀察后發(fā)現(xiàn)接口板  BTl3確實(shí)有問題:該電路板上有一個(gè)元件燒黑了。馬上更換了這塊接口板,機(jī)器在其后的兩天內(nèi)都未出現(xiàn)同類故障。就在我們認(rèn)為故障已排除的時(shí)候,同樣的整機(jī)總線故障的報(bào)告又出來了,故障現(xiàn)象跟維修前的一樣。經(jīng)過對(duì)總線控制板歷史故障記錄的跟蹤,我們發(fā)現(xiàn)故障大多出現(xiàn)在機(jī)器運(yùn)行8到10小時(shí)之后,總線控制板報(bào)告的故障地址為:29.0、29.2、29.12。由此我們判斷故障來自第29個(gè)總線回路的總線接口板(LBAl),之后用局部加熱法驗(yàn)證我們的判斷:把電吹風(fēng)的熱風(fēng)對(duì)準(zhǔn)有疑問的總線接口板吹,十分鐘之后故障再現(xiàn)了。更換有故障的總線接口板,故障被排除。

 
        這是一個(gè)典型的器件性能下降產(chǎn)生的軟故障,一般這種故障都出現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)行多年以后??紤]到整臺(tái)機(jī)器上有幾百個(gè)總線模塊,偶爾出現(xiàn)個(gè)別模塊性能不穩(wěn)定應(yīng)該還是可以接受的。值得慶幸的是具有INTERBUS總線結(jié)構(gòu)的設(shè)備在故障診斷定位方面具有比較大的優(yōu)越性,我們根據(jù)總線控制板顯示的故障信息可以將故障地鎖定在一個(gè)較小的范圍,這給我們排除軟故障提供了便利條件,不至于耽誤太多的時(shí)間。 

 

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