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智能變頻電動執(zhí)行器、調(diào)節(jié)閥軟件特點(diǎn)及主要性能分析

發(fā)布時(shí)間:2019-08-02 15:38:14來源:

 智能變頻電動執(zhí)行器的軟件由控制軟件程序和參數(shù)設(shè)定軟件程序構(gòu)成。控制軟件除滿足自動化系統(tǒng)對執(zhí)行器的要求外,還增加了有關(guān)調(diào)節(jié)閥控制需要的程序。參數(shù)設(shè)定程序包括20個(gè)組態(tài)和運(yùn)行功能參數(shù)設(shè)定。參數(shù)設(shè)定結(jié)束,永久保留,與掉電無關(guān)。由軟件實(shí)現(xiàn)的控制內(nèi)容包括:
 1:位置反饋信號FV校正:自動校正位置反饋電流零點(diǎn)、滿點(diǎn)值。手動執(zhí)行器輸出桿至零點(diǎn)、滿點(diǎn),按確認(rèn)鍵,系統(tǒng)會將此時(shí)機(jī)械位置零點(diǎn)、滿點(diǎn)值作為反饋電流信號4 mA值、20mA值輸入系統(tǒng)內(nèi)。
 2:執(zhí)行器上下限設(shè)定:當(dāng)上下限值設(shè)定后,執(zhí)行器會在下限值以上,上限值以下跟蹤C(jī)V(輸入值)值的變化。若CV值小于下限設(shè)定值,則執(zhí)行器會停留在下限值位置上,不再跟蹤C(jī)V值的變化。同樣控制信號再超過上限值,執(zhí)行器也會停留上限設(shè)定值,不再跟蹤C(jī)V變化。執(zhí)行器上下限設(shè)定,非常適于工藝過程負(fù)荷經(jīng)常增減變化的場合。通過設(shè)定上、下限值來減少過調(diào)量。若工藝對執(zhí)行器無此要求,03、04參數(shù)可分別設(shè)定在機(jī)械零點(diǎn)和滿點(diǎn)處,實(shí)現(xiàn)電氣安全保護(hù)。
 3:小信號狀態(tài)設(shè)定保護(hù):該參數(shù)設(shè)置是防止因調(diào)節(jié)系統(tǒng)故障,引發(fā)聯(lián)鎖事故而設(shè)。當(dāng)控制信號CV出現(xiàn)斷線或低于某一值(可根據(jù)工藝要求來確定)讓執(zhí)行器位處于下限(全關(guān))、上限(全開)和保持三種狀態(tài)。信號保護(hù)值設(shè)定范圍為0~4mA。
 4:作用方式設(shè)定:智能變頻電動執(zhí)行器正、反作用,智能變頻電動調(diào)節(jié)閥的電開、電閉作用方式,通過參數(shù)設(shè)定來變更,同時(shí)位置反饋電流變化方向也可以設(shè)定。
 5:開度(流量)特性設(shè)定:此參數(shù)是為調(diào)節(jié)閥現(xiàn)場修改流量特性而設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了三種曲線分別為等比、近似快開、線性,三種曲線之間任意變換,變換精度為1%。
 6:不靈敏區(qū)設(shè)定:不靈敏區(qū)比較小設(shè)定為0.5%。設(shè)定范圍5%,若調(diào)節(jié)系統(tǒng)存在一定的振蕩成分為減少對執(zhí)行器工作的影響,執(zhí)行器的不靈敏區(qū)可適當(dāng)調(diào)大。
 7:放大倍數(shù):針對不同力矩的執(zhí)行器,其放大倍數(shù)也存在差異??赏ㄟ^調(diào)整放大倍數(shù),找尋出一個(gè)合理的跟蹤速度。放大倍數(shù)范圍為0~10倍。
 8:比較低、比較高跟蹤速度設(shè)定:比較低跟蹤速度是設(shè)定執(zhí)行器電機(jī)克服執(zhí)行器工作不平衡力所需的比較低轉(zhuǎn)數(shù)。比較高跟蹤速度根據(jù)對象特性差異選取。實(shí)際應(yīng)用時(shí),由于對象時(shí)間常數(shù)差異,通過設(shè)定執(zhí)行器比較高工作速度和放大倍數(shù)兩個(gè)參數(shù)可以得到不同的工作速度。如圖所示:
 
    因K1>K2>K3,到達(dá)L’的響應(yīng)和跟蹤時(shí)間對應(yīng)K1曲線比較短為t1,K2曲線其次,K3曲線比較長。顯然,通過調(diào)整放大倍數(shù)和比較高工作速度,可以方便改變這類執(zhí)行器行程時(shí)間,滿足不同時(shí)間常數(shù)系統(tǒng)需要。
 9:自動提速功能(自累加):由于智能型變頻電動執(zhí)行器長時(shí)間工作,會出現(xiàn)執(zhí)行器桿帶動的閥生銹或因填料干枯、填料壓蓋過緊,造成原設(shè)定的比較低轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的動力,不能驅(qū)動閥門工作情形。為了解決這一問題,系統(tǒng)設(shè)計(jì)了自提速輸出累加功能。當(dāng)判斷執(zhí)行器位置反饋信號FV在一定時(shí)間未向控制信號靠攏,便會自動提高變頻器輸出頻率,即提高執(zhí)行器電機(jī)轉(zhuǎn)速增加執(zhí)行器推力。
 10:兩次作用間隔時(shí)間:由于測量信號的波動,會造成執(zhí)行器不必要的頻繁動作。設(shè)定兩次作用的間隔時(shí)間,可有效解決這個(gè)問題。該時(shí)間設(shè)定范圍為0.1~10S(秒)。
 11:正、反轉(zhuǎn)時(shí)間間隔:此參數(shù)是避免執(zhí)行器運(yùn)動慣性造成執(zhí)行器頻繁正、反轉(zhuǎn)動作而影響調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定而設(shè)計(jì)。此時(shí)間設(shè)定范圍為0.1~10S(秒)。
 12:執(zhí)行器位置反饋FV輸出方向設(shè)定:當(dāng)控制信號CV變化4~20mA。FV輸出信號可以是正向4~20mA,也可以是反向20~4mA。
 13:控制信號CV上下限設(shè)定:對應(yīng)智能型變頻電動執(zhí)行器機(jī)械零點(diǎn)、滿點(diǎn),所需CV值??刂菩盘朇V上、下限設(shè)定是智能型變頻電動執(zhí)行器工作在分程調(diào)節(jié)時(shí)而需要設(shè)定的參數(shù)。例如分程調(diào)節(jié)時(shí)第一臺智能型變頻電動執(zhí)行器工作在4~12 mA;第二臺工作在12~20mA。第一臺智能型變頻電動執(zhí)行器下限參數(shù)設(shè) 4 mA,上限參數(shù)設(shè)12.1 mA;第二臺智能型變頻電動執(zhí)行器12mA,上限參數(shù)設(shè)20mA即可。
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