SSD590(歐陸590)RS485通訊介紹
發(fā)布時(shí)間：2019-06-15 16:56:06來(lái)源：
A:SSD590 C系列的通訊越來(lái)越少的應(yīng)用到，它不支持485的通訊協(xié)議，只支持422的通訊協(xié)議，我們只做簡(jiǎn)單的講解：
590C的RS422主要注意事項(xiàng)：
1、 通訊接口與590C對(duì)應(yīng)的接口是P1口，四線(xiàn)差動(dòng)，同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中比較多可有32個(gè)裝置，比較大傳輸距離：1200米。
2、 連線(xiàn)配置圖如下：（圖RS485連線(xiàn)圖）
3、 通訊協(xié)議：1start+7 bit ASCII data + 1 parity + 1 stop bit(1個(gè)起始位+7位數(shù)據(jù)位 +1個(gè)校驗(yàn)位 + 1 停止位)，較驗(yàn)方式：偶較驗(yàn)
4、 發(fā)送地址時(shí)要記得重復(fù)：(GID) (GID) (UID) (UID) 重復(fù)組號(hào)與設(shè)備號(hào) ,GID 與 UID一起組成了設(shè)備地址，比如GID=3,UID=4,那么設(shè)備地址就是 34.在做通訊時(shí)，GID 要重復(fù)，UID也要重復(fù)一遍
5、 SSD590C RS422在調(diào)速器中需要設(shè)置的參數(shù)（如圖RS422參數(shù)設(shè)置）
6、 具體的通訊格式會(huì)在附件中有詳細(xì)說(shuō)明。
（附件590C RS485通訊說(shuō)明書(shū)）
590C的DP通訊注意事項(xiàng)：
1、 通訊接口與590C對(duì)應(yīng)的接口是P1口
2、 DP通訊板接線(xiàn)定義（圖590C DP端子定義）
3、 通訊板上面的8個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)只用到前面的1和2，打到ON的位置，3到8沒(méi)有用到，打到OFF位置。
4、 590C DP板設(shè)定參數(shù)：在P1口下面的PROTOCOL參數(shù)下設(shè)定地址.
5、 在S7-300PLC中組態(tài)590C DP通訊數(shù)據(jù)的時(shí)候，要記得比較前面三個(gè)字不要寫(xiě)，需要通訊讀或?qū)懙膮?shù)從這三個(gè)字后開(kāi)始設(shè)定。
6、 590C 的DP通訊手冊(cè)和GSD文件上傳在附件中（附件 590C DP通訊手冊(cè) GSD文件）
B:SSD 590P的RS485通訊與Profibus通訊
SSD 590P RS485支持的通訊格式：ASCII碼通訊，二進(jìn)制通訊，MODBUS RTU通訊。在這里我們主要講講ASCII碼和MODBUS RTU的通訊
1、590P RS485 通訊板講解：
通訊板與590C的通訊板差別很大，但是通訊板的位置仍然是P1口，我們先講硬件開(kāi)關(guān)，如下圖1和圖2所示，SW1是表示選擇使用兩線(xiàn)制還是四線(xiàn)制通訊方式
圖1 590P RS485通訊卡硬件開(kāi)關(guān)與 590P RS485通訊卡硬件開(kāi)關(guān)1
圖2 590P RS485SW1開(kāi)關(guān)定義
圖3所示為通訊卡指示燈定義，指示燈狀態(tài)可以診斷出通訊是否有問(wèn)題
圖3 590P RS485通訊卡指示燈 590P RS485通訊卡指示燈 MODULE LED 590P RS485通訊卡指示燈 NETWORK LED
圖四所示為為SW1開(kāi)關(guān)決定的通訊方式連線(xiàn)圖
圖4 590P 兩線(xiàn)制連線(xiàn)圖 590P 四線(xiàn)制連線(xiàn)圖
2、通訊前必需要參數(shù)設(shè)置的參數(shù)在SEIRAL LINKS ---TEC OPTION菜單中
a:在TEC OPTION TYPE選項(xiàng)中選擇使用RS485通訊卡
b:在PROTOCOL選項(xiàng)中選擇通訊方式①EI ASCII ②EI BINARY ③MODBUS RTU
c:在BAUD RATE中選擇能訊波特率，默認(rèn)的是9600
d:設(shè)置GROUP ID (GID) UNIT ID (UID) 這個(gè)決定了設(shè)備的站號(hào)。比如18號(hào)站，相應(yīng)設(shè)置 GID=1,UID=8就可以。
3、ASCII通訊協(xié)議：1start + 7 bit ASCII date + 1 parity + 1 stop bit 校驗(yàn)方式：偶校驗(yàn)
BCC校驗(yàn)方式：加總異或計(jì)算
4、怎樣用ASCII方式讀590P的參數(shù)
格式：EOT GID GID UID UID STX C1 C2 D1 D2 D3 ETX BCC
BCC校驗(yàn)碼計(jì)算起始：從STX開(kāi)始（但不包含STX）到ETX結(jié)束。
比如從PLC向0 5號(hào)站調(diào)速器的 253號(hào)參數(shù)寫(xiě)值30.00%：
04 30 30 35 35 02 34 32 33 30 2E 03 28
04:EOT 字符
30 30 35 35 ：GID 與 UID 組成了站號(hào) 05
02：STX字符
34 32 : 253的ASCII碼表示值，在通訊手冊(cè)中有對(duì)應(yīng)的表格
33 30 2E ：代表輸入的值是30.(2E代表小數(shù)點(diǎn))
03：ETX結(jié)束字符
28：BCC校驗(yàn)碼（加總異或）
5、590P RS485 MODBUS RTU通訊協(xié)議：
A start bit ,eight data bits, a parity bit , one or two stop bits
一個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)校驗(yàn)位，1個(gè)或兩個(gè)停止位
7、 在做MODBUS通訊時(shí)，除了要做上面第二條的設(shè)置外，還需要額外的設(shè)定校驗(yàn)方式
PARITY: ①NONE(無(wú)校驗(yàn)) ②ODD（奇校驗(yàn)） ③EVEN（偶校驗(yàn)）
8、 MODBUS 功能碼定義：
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功能碼
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功能
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01 OR 02
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讀N個(gè)連續(xù)位
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03 OR 04
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讀N個(gè)連續(xù)字
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05
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寫(xiě)1個(gè)位
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06
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寫(xiě)1個(gè)字
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08
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Loopback
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15
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寫(xiě)N個(gè)連續(xù)的位
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16
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寫(xiě)N個(gè)連續(xù)的字
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1、 讀寫(xiě)格式：
讀N個(gè)位的格式
功能碼 01 OR 02
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裝置地址
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功能碼01 or 02
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要讀的地址位第1個(gè)位
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要讀的位的個(gè)數(shù)
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CRC校驗(yàn)
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1 byte
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1 byte
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MSB
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LSB
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MSB
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LSB
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MSB
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LSB
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讀N個(gè)字的格式
功能碼03 OR 04
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裝置地址
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功能碼03 or 04
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要讀的地址位第1個(gè)字
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要讀的字的個(gè)數(shù)
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CRC校驗(yàn)
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|||
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1 byte
|
1 byte
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MSB
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LSB
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MSB
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LSB
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MSB
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LSB
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寫(xiě)1個(gè)位的格式
功能碼05
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裝置地址
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功能碼05
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位的地址
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要寫(xiě)的位的值
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CRC校驗(yàn)
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|||
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1 byte
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1 byte
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MSB
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LSB
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MSB
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LSB
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MSB
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LSB
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寫(xiě)1個(gè)字的格式
功能碼06
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功能碼06
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字的地址
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要寫(xiě)的字的值
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CRC校驗(yàn)
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||||
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1 byte
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1 byte
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MSB
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LSB
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MSB
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LSB
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MSB
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LSB
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寫(xiě)N個(gè)位的格式
功能碼15
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裝置地址
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功能碼15
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要寫(xiě)的位的第1個(gè)地址
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要寫(xiě)的位的個(gè)數(shù)
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數(shù)據(jù)的位數(shù)
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數(shù)據(jù)值
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CRC校驗(yàn)
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|||
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1 byte
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1 byte
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MSB
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LSB
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MSB
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LSB
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1 byte
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N bytes
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MSB
|
LSB
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寫(xiě)N個(gè)字的格式
功能碼16
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裝置地址
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功能碼16
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要寫(xiě)的字的第1個(gè)地址
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要寫(xiě)的字的個(gè)數(shù)
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數(shù)據(jù)的位數(shù)
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數(shù)據(jù)值
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CRC校驗(yàn)
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|||
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1 byte
|
1 byte
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MSB
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LSB
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MSB
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LSB
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1 byte
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N bytes
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MSB
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LSB
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