1、 引言
    對于大部分使用拉絲機(jī)的國內(nèi)金屬加工企業(yè)來說，國產(chǎn)拉絲機(jī)械產(chǎn)品已經(jīng)能夠被接受替代國外高
端的產(chǎn)品，拉絲機(jī)械主要配套國外變頻器，主要原因有兩個(gè)，一是國產(chǎn)變頻器技術(shù)在一段時(shí)間內(nèi)落后
于國外變頻器廠家，無論從控制算法的先進(jìn)性，可實(shí)現(xiàn)性，還是從硬件平臺的簡易性，穩(wěn)定性都有一
定的差距。二是對于大部分國外拉絲機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)商來說，也傾向于配套國外變頻器和PLC。國產(chǎn)變
頻行業(yè)經(jīng)過5年的發(fā)展，已經(jīng)證明絕大部分性能已經(jīng)滿足現(xiàn)場需要。針對拉絲機(jī)械配套市場，變頻器
配置先進(jìn)快速的PID控制算法，針對各種不同的拉絲機(jī)械，均能夠?qū)崿F(xiàn)較為簡潔方便的拉絲機(jī)控制方
式。

1. 拉絲機(jī)工作分析

    從產(chǎn)品終端來說，拉絲機(jī)可以分為大拉機(jī)，中拉機(jī)，小拉機(jī)，微拉機(jī)。而從拉絲機(jī)內(nèi)部控制方式
和結(jié)構(gòu)來說，可以分為水箱式，滑輪式，直進(jìn)式等主要的幾種。對于不同要求，不同精度規(guī)則的產(chǎn)品
，不同的金屬物料，可選擇不同規(guī)格的拉絲機(jī)械。對電線電纜生產(chǎn)企業(yè)，雙變頻控制的細(xì)拉機(jī)應(yīng)用比
較廣泛，相對而言，其要求的控制性能也較低，而對大部分鋼絲生產(chǎn)企業(yè)，針對材料特性，其精度要
求和拉拔穩(wěn)定度高，因此使用直進(jìn)式拉絲機(jī)較多，不同的拉絲機(jī)械，其工作過程基本相同。

1. 放線: 金屬絲的放線速度，對于整個(gè)拉絲機(jī)環(huán)節(jié)來說，其控制沒有過高精度
   要求，對部分雙變頻控制的拉絲機(jī)械，甚至可以通過拉絲環(huán)節(jié)的絲線張力通
   過一圓盤拉伸。對大部分拉絲機(jī)械，放線的控制是通過變頻器驅(qū)動(dòng)放線機(jī)實(shí)
   現(xiàn)的。
2. 拉絲: 拉絲環(huán)節(jié)是拉絲機(jī)比較為重要的環(huán)節(jié)。不同金屬物料，不同的產(chǎn)品精度
   和要求，拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同，雙變頻控制拉絲機(jī)拉絲部分與放線部分共
   用一臺電機(jī)，金屬絲通過內(nèi)部塔輪的導(dǎo)引，經(jīng)過模具而逐步拉伸。而直進(jìn)式
   拉絲機(jī)拉伸效率較高，對每一道拉絲工序，都需要一臺電機(jī)帶動(dòng)，因此其控
   制也比較為復(fù)雜。
    
3. 收線: 收線環(huán)節(jié)的工作速度決定了整個(gè)拉絲機(jī)械的生產(chǎn)效率，因此也是整個(gè)
   拉絲機(jī)工作的控制源，一般通過一個(gè)主機(jī)PLC或人機(jī)操控系統(tǒng)直接控制的變頻
   器驅(qū)動(dòng)收線機(jī)。

3、拉絲機(jī)械工作原理分析

雙變頻式拉絲機(jī)的控制流程:主控操作面板設(shè)定PLC輸出收線信號，此信號通過PLC頻率修正后給定至收線控制1#變頻器，金屬制成品于收線端通過一安裝有張力傳感器的導(dǎo)輪，輸出金屬絲張力信號，作為拉絲收線張力信號反饋輸入到1#變頻器，1#變頻器通過內(nèi)置PID閉環(huán)控制，決定輸出頻率，此輸出頻率通過主控系統(tǒng)或者PLC綜合，輸出對2#拉絲環(huán)節(jié)控制電機(jī)的控制，由于對產(chǎn)品精度和拉拔要求不高，金屬絲在通過不同模具時(shí)的速度差異通過機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，而不必要對每道拉拔都實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

使用變頻器的典型直進(jìn)式系統(tǒng)控制，操作面板和PLC負(fù)責(zé)設(shè)定和監(jiān)控各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)，通過
變頻器的各個(gè)設(shè)定端子，直接進(jìn)行各個(gè)拉絲卷筒控制變頻器狀態(tài)共享。收線卷筒電機(jī)的運(yùn)行頻率通過
主操控PLC輸出給定。收線電機(jī)的運(yùn)行頻率，直接決定了上一級(5#)電機(jī)的運(yùn)行速度，為了保證張力基本恒定以保證金屬產(chǎn)品的品質(zhì)，拉絲環(huán)節(jié)(1-5#)電機(jī)的主控速度通過PLC綜合下一級電機(jī)的頻率給定，單獨(dú)主頻率給定信號滿足不了產(chǎn)品生產(chǎn)要求，容易造成斷線故障，因?yàn)樵谥边M(jìn)式各個(gè)拉絲道中，拉絲的效率較高，各個(gè)卷筒間絲線張力很不一致，致使各個(gè)拉絲卷筒間絲線半徑精度不高，為達(dá)到生產(chǎn)要求，一般以本級電機(jī)張力傳感信號為頻率設(shè)定輔助信號反饋，通過調(diào)節(jié)輥輸出的是角度信號，角度信號經(jīng)過凸輪變成直線式位移信號，位移傳感器檢測直線位移信號輸出0～10 V的電壓信號，此信號做為內(nèi)部PID的反饋信號。
    主控制信號控制變頻器時(shí)，必須考慮機(jī)械慣性，按一定的斜率輸出，即通過一頻率斜坡發(fā)生器產(chǎn)
生變頻器主控制信號。發(fā)生器的斜率可針對不同機(jī)械的特性而設(shè)定。輔助信號由內(nèi)置PID環(huán)節(jié)輸出，
它決定了當(dāng)前拉絲機(jī)的動(dòng)態(tài)特性，在整個(gè)信號給定中，當(dāng)輔助信號所占比例較大時(shí)，轉(zhuǎn)速將出現(xiàn)大的

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