變頻電機控制調(diào)速，如需反饋信號，一般是加裝編碼器的，編碼器大部分用的是脈沖信號，進變頻控制器的接收接口，實際上，速度反饋編碼器除了脈沖信號，還有許多種可選。

一．增量脈沖輸出編碼器，此類編碼器以每轉(zhuǎn)1024脈沖（歐系）或每轉(zhuǎn)600脈沖（日系）為多，脈沖信號的電氣形式有差分6通道（5V，A,A-,B,B-,Z,Z-）、推挽式3通道（24V，A,B,Z）、推挽式6通道（24V，A,A-,B,B-,Z,Z-）。不推薦集電極開路的，在變頻環(huán)境下抗干擾差，容易壞。而極力推薦推挽式6通道的（歐系如ABB，西門子等較好的變頻器廠家都推薦有此接口），24V帶反相信號，傳遞距離遠（一般可達100--300米），抗干擾好，不易損壞。

（德國歐系編碼器有此推挽6通道型編碼器，國產(chǎn)的推薦型號RI60等）

二．速度信號4